[实用新型]用于高大树木的智能除枝装置有效
| 申请号： | 201921616159.0 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN210671398U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王国轩;韩亚兵;郝燕;杜会娟;聂晓峰;范京利;孙兴泉 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司;国网河南省电力公司清丰县供电公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;H02G1/02;H02G1/00 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 457000 河南省濮阳市华龙*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于高大树木的智能除枝装置，解决了现有技术中树枝切枝机修整方式单一、使用不灵活的问题。本实用新型包括支撑座，支撑座上设有旋转机构，旋转机构上设有大臂机构，大臂机构上活动设有小臂机构，小臂机构的自由端活动设有手腕机构，手腕机构上设有机械手机构。本实用新型大臂机构、小臂机构、手腕机构及机械手机构组成与人手臂相类似的机械手，实现空间内的六自由度自由运动，操作灵活，可用于对不同高度、不同位置的树枝的修整，大大提高电力施工的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高大 树木 智能 装置 | ||
【主权项】：
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