[实用新型]一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人有效
| 申请号： | 201921615504.9 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN210836727U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 姜兴宇;马凤强;孙桂林 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/24 | 分类号： | G09B19/24 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 顾友 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人，示教工具包括：连接装置、电源装置、可见光发射装置、滤镜装置和透镜装置；所述连接装置安装在自动涂胶机器人的涂胶工具接头上；所述电源装置设置在所述连接装置上并与所述可见光发射装置电性连通；所述滤镜装置安装在所述可见光发射装置上，所述滤镜装置包括：凹透镜装置，所述凹透镜装置包括：凹透镜和凹透镜安装件；所述透镜装置设置在所述滤镜装置上，包括：透镜和透镜安装件，所述透镜上设置矩形的透光区。本实用新型可以形成长度可调的矩形光斑，实现直观的涂胶范围的模拟，为实际涂胶提供准确性指示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 涂胶 机器人 教工 | ||
【主权项】：
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