[实用新型]一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人，示教工具包括：连接装置、电源装置、可见光发射装置、滤镜装置和透镜装置；所述连接装置安装在自动涂胶机器人的涂胶工具接头上；所述电源装置设置在所述连接装置上并与所述可见光发射装置电性连通；所述滤镜装置安装在所述可见光发射装置上，所述滤镜装置包括：凹透镜装置，所述凹透镜装置包括：凹透镜和凹透镜安装件；所述透镜装置设置在所述滤镜装置上，包括：透镜和透镜安装件，所述透镜上设置矩形的透光区。本实用新型可以形成长度可调的矩形光斑，实现直观的涂胶范围的模拟，为实际涂胶提供准确性指示。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人。

背景技术

目前汽车制造领域已经普遍采用工业机器人来进行车身焊装结构胶、涂装密封胶、防石击胶的施工。涂胶机器人涂胶时根据工艺的不同，分为线形的涂胶范围和条形的涂胶范围，其中线形涂胶范围是胶枪在正常涂胶时产生的涂胶痕迹，条形涂胶范围是胶枪在挤胶时产生的涂胶痕迹，不同种类的涂胶工艺的枪嘴距离车身的距离各不相同，但基本都处于2厘米以上的悬空状态。但是，目前的涂胶工艺只能依靠目视估计的方法判断涂胶的范围，影响涂胶机器人施工的示教准确性和效率，并可能导致位置偏移或质量问题。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种自动涂胶机器人示教工具，包括：连接装置、电源装置、可见光发射装置、滤镜装置和透镜装置；所述连接装置安装在自动涂胶机器人的涂胶工具接头上；所述电源装置设置在所述连接装置上并与所述可见光发射装置电性连通；所述滤镜装置安装在所述可见光发射装置上，所述滤镜装置包括：凹透镜装置，所述凹透镜装置包括：凹透镜和凹透镜安装件；所述透镜装置设置在所述滤镜装置上，包括：透镜和透镜安装件，所述透镜上设置矩形的透光区。

进一步地，所述滤镜装置还包括凸透镜装置，所述凸透镜装置设置在所述凹透镜装置和所述透镜装置之间，包括：凸透镜和凸透镜安装件。

进一步地，所述连接装置包括圆形安装板，所述圆形安装板卡接在所述涂胶工具接头内，所述涂胶工具接头设有圆形卡口，用来卡接所述连接装置。

进一步地，所述可见光发射装置的壳体上设有外螺纹，所述凹透镜安装件一端设有内螺纹，另一端设有外螺纹，所述透镜安装件的一端设有内螺纹。

进一步地，所述可见光发射装置的壳体上设有外螺纹，所述凹透镜安装件一端设有内螺纹，另一端设有外螺纹，所述凸透镜安装件的两端均设有内螺纹，所述透镜安装件的一端设有外螺纹。

另一方面，提供了一种具有示教功能的自动涂胶机器人，包括：涂胶工具接头，所述涂胶工具接头上安装如上所述的自动涂胶机器人示教工具。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本实用新型公开的一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人，可以形成长度可调的线形光斑或矩形光斑，实现直观的涂胶范围的模拟，为实际涂胶提供准确性指示；

2、通过本实用新型提供的示教工具的演示，在涂胶工艺中，能够提高涂胶的示教准确性和效率，提高涂胶质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的示教工具截面结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的示教工具立面结构示意图；