[实用新型]一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人

权利要求书

1.一种自动涂胶机器人示教工具，其特征在于，包括：连接装置、电源装置、可见光发射装置、滤镜装置和透镜装置；所述连接装置安装在自动涂胶机器人的涂胶工具接头上；所述电源装置设置在所述连接装置上并与所述可见光发射装置电性连通；所述滤镜装置安装在所述可见光发射装置上，所述滤镜装置包括：凹透镜装置，所述凹透镜装置包括：凹透镜和凹透镜安装件；所述透镜装置设置在所述滤镜装置上，包括：透镜和透镜安装件，所述透镜上设置矩形的透光区。

2.如权利要求1所述的一种自动涂胶机器人示教工具，其特征在于，所述滤镜装置还包括凸透镜装置，所述凸透镜装置设置在所述凹透镜装置和所述透镜装置之间，包括：凸透镜和凸透镜安装件。

3.如权利要求1所述的一种自动涂胶机器人示教工具，其特征在于，所述连接装置包括圆形安装板，所述圆形安装板卡接在所述涂胶工具接头内，所述涂胶工具接头设有圆形的卡口，用来卡接所述连接装置。

4.如权利要求1所述的一种自动涂胶机器人示教工具，其特征在于，所述可见光发射装置的壳体上设有外螺纹，所述凹透镜安装件一端设有内螺纹，另一端设有外螺纹，所述透镜安装件的一端设有内螺纹。

5.如权利要求2所述的一种自动涂胶机器人示教工具，其特征在于，所述可见光发射装置的壳体上设有外螺纹，所述凹透镜安装件一端设有内螺纹，另一端设有外螺纹，所述凸透镜安装件的两端均设有内螺纹，所述透镜安装件的一端设有外螺纹。

6.一种具有示教功能的自动涂胶机器人，其特征在于，包括：涂胶工具接头，所述涂胶工具接头上安装如权利要求1～5中任意一项所述的自动涂胶机器人示教工具。