[实用新型]一种药品包装箱智能装卸系统

摘要

本实用新型公开了一种药品包装箱智能装卸系统，包括码垛传输车和装卸货车，码垛传输车包括底盘、六轴码垛机器人、皮带、检测机构和控制机构；六轴码垛机器人和皮带分别安装在底盘两端，皮带远离底盘的一端伸入装卸货车的货箱内，检测机构用于检测码垛传输车的运行状态，并与控制机构连接，控制机构用于控制码垛传输车的运行。本实用新型提供的药品包装箱智能装卸系统，包括两个独立的码垛传输车和装卸货车部分，在码垛传输车上安装码垛机器人和皮带，集码垛机器人和皮带的功能于一身，码垛传输车上的皮带伸入装卸货车内，对装卸的药品包装箱进行输送；随着装卸量的变化随时调节底盘位置，智能地控制药品包装箱的装卸。