[实用新型]一种教学用夹取牢固的机械手装置有效
| 申请号： | 201921604303.9 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210704883U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周亮亮;王程民;夏中坚;余顺利 | 申请（专利权）人： | 淮安创新伙伴机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 赵芳蕾 |
| 地址： | 223001 江苏省淮安市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种教学用夹取牢固的机械手装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有数量为两个的支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆的外部套接有活动座。该教学用夹取牢固的机械手装置，通过对连接座安装了气动推杆，当吸盘本体吸起物料后，气动推杆进行收缩，同时带动夹杆和垫板向连接座的一侧移动，从而使垫板移动至物料的底部，对物料底部两边进行承托，从而达到了夹取稳固，可有效防止物料脱落的目的，通过对卡座开设了滑口，以及对连接块螺纹连接了挤压杆，可通过夹杆将垫板调节至与物料厚度相匹配的高度，再通过拧动挤压杆对夹杆进行挤压固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 用夹取 牢固 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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