[实用新型]一种教学用夹取牢固的机械手装置

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种教学用夹取牢固的机械手装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有数量为两个的支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆的外部套接有活动座。该教学用夹取牢固的机械手装置，通过对连接座安装了气动推杆，当吸盘本体吸起物料后，气动推杆进行收缩，同时带动夹杆和垫板向连接座的一侧移动，从而使垫板移动至物料的底部，对物料底部两边进行承托，从而达到了夹取稳固，可有效防止物料脱落的目的，通过对卡座开设了滑口，以及对连接块螺纹连接了挤压杆，可通过夹杆将垫板调节至与物料厚度相匹配的高度，再通过拧动挤压杆对夹杆进行挤压固定。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种教学用夹取牢固的机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取和搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

随着工业的发展，输送和分拣也更加的自动化，很大程度的提高了工作效率，同时也节省了人力劳动，目前分拣文件或片状物料基本是通过吸盘机械手进行，但是由于吸盘机械手有时会存在供气不足的现象，容易导致物料脱落，故而提出一种教学用夹取牢固的机械手装置来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种教学用夹取牢固的机械手装置，具备夹取稳固，可有效防止物料脱落的优点，解决了目前分拣文件或片状物料基本是通过吸盘机械手进行，但是由于吸盘机械手有时会存在供气不足的现象，容易导致物料脱落的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹取稳固，可有效防止物料脱落的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学用夹取牢固的机械手装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有数量为两个的支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆的外部套接有活动座，所述限位杆的左右两侧均活动安装有转动轮，两个所述转动轮通过传动带传动连接，所述活动座通过辅助块与传动带传动连接，所述活动座的底部固定安装有连接座，所述连接座的底部固定安装有吸盘本体，所述连接座的左右两侧均固定安装有气动推杆，两个所述气动推杆相背的一侧均固定安装有卡座，所述卡座的内部开设有滑口，所述滑口的内部活动安装有延伸至卡座外部的夹杆，所述卡座的外部固定安装有连接块，所述连接块的内部螺纹连接有延伸至滑口内部的挤压杆，所述夹杆靠近连接座的一侧固定安装有垫板，所述底板且位于吸盘本体的底部固定安装有输送架。

优选的，所述限位杆的正面开设有滑槽，所述活动座的内部固定安装有延伸至滑槽内部的滑块。

优选的，所述支撑杆的右侧固定安装有载板，所述载板的顶部固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴与右侧所述转动轮固定连接。

优选的，所述滑口与夹杆均呈矩形，所述夹杆的顶部螺纹连接有防脱帽。

优选的，所述挤压杆远离连接座的一端固定安装有把手，所述把手的外表面开设有防滑槽。

优选的，两个所述垫板之间的间距大于输送架的宽度，所述垫板的顶部固定安装有橡胶垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种教学用夹取牢固的机械手装置，具备以下有益效果：

1、该教学用夹取牢固的机械手装置，通过对底板安装了支撑杆，以及对支撑杆安装了限位杆，达到了对活动座进行限位的目的，将两个转动轮通过传动带连接，动力电机可通过转动轮带动传动带转动，通过将活动座与传动带用辅助块固定连接，达到了带动活动座左右活动的目的。