[实用新型]一种教学用夹取牢固的机械手装置有效
| 申请号： | 201921604303.9 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210704883U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周亮亮;王程民;夏中坚;余顺利 | 申请（专利权）人： | 淮安创新伙伴机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 赵芳蕾 |
| 地址： | 223001 江苏省淮安市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 教学 用夹取 牢固 机械手 装置 | ||
1.一种教学用夹取牢固的机械手装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有数量为两个的支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)的顶部固定安装有限位杆(3)，所述限位杆(3)的外部套接有活动座(4)，所述限位杆(3)的左右两侧均活动安装有转动轮(5)，两个所述转动轮(5)通过传动带(6)传动连接，所述活动座(4)通过辅助块(7)与传动带(6)传动连接，所述活动座(4)的底部固定安装有连接座(8)，所述连接座(8)的底部固定安装有吸盘本体(9)，所述连接座(8)的左右两侧均固定安装有气动推杆(10)，两个所述气动推杆(10)相背的一侧均固定安装有卡座(11)，所述卡座(11)的内部开设有滑口(12)，所述滑口(12)的内部活动安装有延伸至卡座(11)外部的夹杆(13)，所述卡座(11)的外部固定安装有连接块(14)，所述连接块(14)的内部螺纹连接有延伸至滑口(12)内部的挤压杆(15)，所述夹杆(13)靠近连接座(8)的一侧固定安装有垫板(16)，所述底板(1)且位于吸盘本体(9)的底部固定安装有输送架(17)。
2.根据权利要求1所述的一种教学用夹取牢固的机械手装置，其特征在于：所述限位杆(3)的正面开设有滑槽，所述活动座(4)的内部固定安装有延伸至滑槽内部的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种教学用夹取牢固的机械手装置，其特征在于：所述支撑杆(2)的右侧固定安装有载板，所述载板的顶部固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴与右侧所述转动轮(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种教学用夹取牢固的机械手装置，其特征在于：所述滑口(12)与夹杆(13)均呈矩形，所述夹杆(13)的顶部螺纹连接有防脱帽。
5.根据权利要求1所述的一种教学用夹取牢固的机械手装置，其特征在于：所述挤压杆(15)远离连接座(8)的一端固定安装有把手，所述把手的外表面开设有防滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种教学用夹取牢固的机械手装置，其特征在于：两个所述垫板(16)之间的间距大于输送架(17)的宽度，所述垫板(16)的顶部固定安装有橡胶垫。
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