[实用新型]物料桶抓取装置有效
| 申请号： | 201921603138.5 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210884929U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 雷艳利;杨红斌 | 申请（专利权）人： | 苏州优冠机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德;孙海燕 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种物料桶抓取装置，包括机架以及至少一组用于抓取物料桶的夹紧单元，所述物料桶内侧设有凸起的内圈，每组夹紧单元中至少设有两个夹紧机构，每个夹紧机构的上方皆设有一固定于机架的驱动机构，所述夹紧机构包括勾爪、连接于勾爪的勾爪固定座和驱动杆，所述驱动杆固定连接于驱动机构的驱动轴，所述勾爪置于物料桶的内侧，当驱动轴向下伸出时，驱动所述勾爪张开并勾住物料桶的内圈以抓取物料桶，当驱动轴向上缩进时，驱动所述勾爪收缩而放开物料桶。本实用新型整体的体积小，方便抓取物料桶，同时便于整齐地将物料桶摆放于存放区，减少了物料桶之间的无用空间，提高了空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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