[实用新型]用于机器人关节模组中的谐波减速器有效
| 申请号： | 201921602630.0 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN211371164U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 肖阳;赵奉东 | 申请（专利权）人： | 内蒙古众森电力工程有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈虹霞;黄春松 |
| 地址： | 010030 内蒙古自治区呼*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人关节模组中的谐波减速器，在谐波减速器的输出端上固定设置有圆盘，圆盘与波发生器的输入轴同轴线，机械臂通过其上的安装孔固定套于圆盘的柱体面上；在与谐波减速器相对的机械臂侧面上间隔设置有至少一个触发元件，各触发元件相对于圆盘中心间隔分布于同一圆周上；在与各触发元件相对的谐波减速器的固定部件侧面上固定设置有触发组件，触发组件与控制装置相连接；圆盘每旋转一圈，触发组件与各触发元件均相对一次，且触发组件与任一触发元件相对时、该触发元件均能触发触发组件从而使控制装置得到一个位置信号。上述结构能感知谐波减速器起始/终止位置而无需额外设置多圈绝对值编码器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 关节 模组 中的 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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