[实用新型]多轴移动和自动上料的机械手

摘要

本实用新型公开了一种多轴移动和自动上料的机械手，包括上料装置、气缸平送装置、基座、升降装置和机械手装置，机械手装置包括机械臂和机械抓头，机械抓头设置于机械臂朝向气缸平送装置的一端，机械臂水平安装在升降装置上，升降装置固定在基座上，基座旁边安装有上料装置，气缸平送装置固定在基座上，气缸平送装置承接上料装置输送过来的工件，机械抓头抓取工件，并进行升降和水平移动配送。本实用新型通过上料装置将工件从料斗输送至气缸平送装置，气缸平送装置将夹取的工件输送至机械手装置处，机械手装置夹取工件运送至机床加工出进行加工，传送全程无人参与，实现机械化、自动化，节省大量人力，提高工作效率。