[实用新型]一种自适应气爪结构

摘要

本实用新型保护一种自适应气爪结构，包括自适应夹持部及驱动部；驱动部为气缸；自适应夹持部后端与气缸相连并受气缸水平驱动；自适应夹持部包括上夹具、下夹具、驱动模块、上连接板、下连接板及底板；上夹具包括分体式安装的第一上夹具和第二上夹具，第一上夹具下端开设有第一管件安装槽，所述第一上夹具上端设置有凸台，凸起装配在第二上夹具下端面的凹槽内；上夹具通过上连接板安装在驱动模块的上端，底板通过下连接板安装于驱动模块的底端；底板上对称设置有两导柱，导柱顶端连接下夹具，导柱外围套设有弹簧；所述下夹具内开设有第二管件安装槽。本结构使送管机构变得更简单；减少了一个气缸，减少了上下移动的动作，缩短加工节拍，生产效率提高25%左右。