[实用新型]一种自适应气爪结构

说明书

本实用新型保护一种自适应气爪结构，包括自适应夹持部及驱动部；驱动部为气缸；自适应夹持部后端与气缸相连并受气缸水平驱动；自适应夹持部包括上夹具、下夹具、驱动模块、上连接板、下连接板及底板；上夹具包括分体式安装的第一上夹具和第二上夹具，第一上夹具下端开设有第一管件安装槽，所述第一上夹具上端设置有凸台，凸起装配在第二上夹具下端面的凹槽内；上夹具通过上连接板安装在驱动模块的上端，底板通过下连接板安装于驱动模块的底端；底板上对称设置有两导柱，导柱顶端连接下夹具，导柱外围套设有弹簧；所述下夹具内开设有第二管件安装槽。本结构使送管机构变得更简单；减少了一个气缸，减少了上下移动的动作，缩短加工节拍，生产效率提高25%左右。

技术领域

本实用新型涉及管件夹持技术领域，具体为一种自适应气爪结构。

背景技术

随着自动化程度的深化，在保证产品的质量的前提下，设备进行了大规模的技术改造，改造后，生产效率提高，同时节约成本。但是有些地方还有改进的空间。

该专利技术就是基于现有技术上的再次优化。现有技术如下：

如图1所示，现有结构构成由第一气缸1，第二气缸2，气爪3，夹具以及相关的部件组成。该机构实现动作是：如图1所示，待加工工件管子4先上移（机构先上移是保证机构安全，否则管子会直接撞在图4所示的缩管下夹具32上，导致加工工件和气爪损坏）----平行移动到缩管夹具中心的上方----下移---放置管子4---气爪张开并平移回到初始位置。

第一气缸1控制上下动作，第二气缸2控制平行方向的进退动作。图1所示，机构工作时，气爪抓住待加工工件后第一气缸1工作，推动第二气缸2和气爪上移，到达上移位置（传感器感知其位置是否正确）后，第一气缸1停止工作；第二气缸2工作，推动气爪平移，将待加工工件送入图4所示的缩管下夹具32圆弧上方，传感器感应到位后，第一气缸1的活塞杆收缩动作，使气爪夹持的待加工工件下降到图4所示的缩管下夹具32的圆弧中，第一气缸1动作到位后，工位上的缩管上夹具在油缸驱动下自动向下移动，与工位的缩管下夹具压合到位后，气爪3松开，第二气缸2进行平移收缩动作。此过程为一个回合。

在这过程中，各个位置控制是通过位置传感器进行感知气缸的位置，利用PLC进行精确控制气缸的动作。

该机构结构稳定性高，但是成本高，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种对管子自动适应的夹持结构。

为实现本实用新型所采取的如下技术方案：

一种自适应气爪结构，其特征在于，包括自适应夹持部及驱动部；

所述驱动部为气缸；

所述自适应夹持部后端与气缸相连并受气缸水平驱动；

所述自适应夹持部包括上夹具、下夹具、驱动模块、上连接板、下连接板及底板；

所述上夹具包括分体式安装的第一上夹具和第二上夹具，所述第一上夹具下端开设有第一管件安装槽，所述第一上夹具上端设置有凸台，所述凸台装配在第二上夹具下端面的凹槽内；

所述上夹具通过上连接板安装在驱动模块的上端，所述底板通过下连接板安装于驱动模块的底端；

所述底板上对称设置有两导柱，所述导柱顶端连接下夹具，所述导柱外围套设有弹簧；所述下夹具内开设有第二管件安装槽。

进一步地，所述第一管件安装槽和第二管件安装槽均为半球形结构，两者压合装配状态下完整的包裹管件外围。

进一步地，所述下夹具外侧设置有螺旋杆。

1.使送管机构变得更简单；

2.减少了一个气缸，减少了上下移动的动作，缩短加工节拍，生产效率提高25%左右；