[实用新型]一种自适应气爪结构

权利要求书

1.一种自适应气爪结构，其特征在于，包括自适应夹持部（10）及驱动部（20）；

所述驱动部（20）为气缸；

所述自适应夹持部（10）后端与气缸相连并受气缸水平驱动；

所述自适应夹持部（10）包括上夹具（11）、下夹具（12）、驱动模块（13）、上连接板（14）、下连接板（15）及底板（16）；

所述上夹具包括分体式安装的第一上夹具（111）和第二上夹具（112），所述第一上夹具（111）下端开设有第一管件安装槽（111.1），所述第一上夹具上端设置有凸台（111.2），所述凸台（111.2）装配在第二上夹具下端面的凹槽（112.1）内；

所述上夹具通过上连接板（14）安装在驱动模块（13）的上端，所述底板（16）通过下连接板（15）安装于驱动模块（13）的底端；

所述底板（16）上对称设置有两导柱，所述导柱顶端连接下夹具（12），所述导柱外围套设有弹簧（18）；所述下夹具内开设有第二管件安装槽（12.1）。

2.如权利要求1所述的一种自适应气爪结构，其特征在于，

所述第一管件安装槽（111.1）和第二管件安装槽（12.1）均为半球形结构，两者压合装配状态下完整的包裹管件外围。

3.如权利要求1所述的一种自适应气爪结构，其特征在于，

所述下夹具（12）外侧设置有螺旋杆（17）。