[实用新型]一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置有效

专利信息
申请号: 201921594334.0 申请日: 2019-09-24
公开(公告)号: CN211074598U 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 傅迪永;金超超;陈富乳 申请(专利权)人: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
主分类号: B29C45/84 分类号: B29C45/84;B29C45/42
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏
地址: 315400 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置,包括第一感应装置、第二感应装置、供电电路和感应开关,第一感应装置安装在注塑模具上,第一感应装置用于检测机械手是否位于注塑模具内,第二感应装置安装在注塑品摆放区上,第二感应装置用于检测注塑品是否被放入注塑品摆放区,第一感应装置和第二感应装置均与感应开关的控制端连接,感应开关的第一端与供电电路连接,感应开关的第二端与驱动注塑机运转的电机连接。本实用新型通过第一光电传感器和第二光电传感器检测机械手位置,防止压模的产生,通过感应开关的逻辑控制,实现晶体管的通断,控制注塑机电机的开闭。
搜索关键词: 一种 用于 注塑 机取件 机械手 防撞模 装置
【主权项】:
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