[实用新型]一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置有效
申请号: | 201921594334.0 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN211074598U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 傅迪永;金超超;陈富乳 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/84 | 分类号: | B29C45/84;B29C45/42 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置,包括第一感应装置、第二感应装置、供电电路和感应开关,第一感应装置安装在注塑模具上,第一感应装置用于检测机械手是否位于注塑模具内,第二感应装置安装在注塑品摆放区上,第二感应装置用于检测注塑品是否被放入注塑品摆放区,第一感应装置和第二感应装置均与感应开关的控制端连接,感应开关的第一端与供电电路连接,感应开关的第二端与驱动注塑机运转的电机连接。本实用新型通过第一光电传感器和第二光电传感器检测机械手位置,防止压模的产生,通过感应开关的逻辑控制,实现晶体管的通断,控制注塑机电机的开闭。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 注塑 机取件 机械手 防撞模 装置 | ||
【主权项】:
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