[实用新型]一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置

权利要求书

1.一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置，其特征在于，包括

第一感应装置、第二感应装置、供电电路和感应开关，所述第一感应装置安装在注塑模具上，所述第一感应装置用于检测机械手是否位于注塑模具内，所述第二感应装置安装在注塑品摆放区上，所述第二感应装置用于检测注塑品是否被放入注塑品摆放区，所述第一感应装置和第二感应装置均与感应开关的控制端连接，所述感应开关的第一端与供电电路连接，所述感应开关的第二端与驱动注塑机运转的电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置，其特征在于，所述第一感应装置包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第二感应装置包括压力传感器，第一光电传感器包括光发射器、光接收器和检测电路，所述注塑模具包括第一模体和第二模体，所述光发射器安装在第一模体上，所述光接收器安装在第二模体上，所述光接收器与检测电路连接，所述检测电路与感应开关连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置，其特征在于，所述光发射器包括壳体、供电模块和发光二极管，所述壳体固定安装在第一模体上，所述供电模块与发光二极管的阳极连接，所述发光二极管的阴极接地。

4.根据权利要求2所述的一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置，其特征在于，所述光接收器包括基体、电源和光敏电阻，所述基体安装在第二模体上，所述电源安装在基体内，所述检测电路安装在基体内，所述检测电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、第一基准电压、第二基准电压、运算放大器U1和运算放大器U2，所述电源经电阻R1与光敏电阻的第一端连接，所述光敏电阻的第二端接地，所述电容C1的一端与光敏电阻的第一端连接，所述电容C1的另一端经电阻R2分别与运算放大器U1的反相输入端以及电阻R3的第一端连接，所述电阻R3的第二端与运算放大器U1的输出端连接，所述运算放大器U1的同相输入端与第一基准电压连接，所述运算放大器U2的同相输入端与运算放大器U1的输出端连接，所述运算放大器U2的反相输入端与第二基准电压连接，所述运算放大器U2的输出端与感应开关连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置，其特征在于，所述第二光电传感器包括光发射模块、光接收模块和检测模块，所述检测模块包括电池VCC1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和运算放大器U3，所述电池VCC1经电阻R4分别与光接收模块以及电阻R5的第一端连接，所述电阻R5的第二端与运算放大器U3的同相输入端连接，所述运算放大器U3的反相输入端分别与电阻R6的第一端以及电阻R7的第一端连接，所述电阻R6的第二端接地，所述电阻R7的第二端与运算放大器U3的输出端连接，所述运算放大器U3的输出端与感应开关连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置，其特征在于，所述压力传感器包括外壳和压力检测电路，所述外壳安装在注塑品摆放区上，所述压力检测电路安装在外壳内，所述压力检测电路包括压敏电阻、电阻R8、电阻R9、电池VCC2和反相器，所述电池VCC2经电阻R8分别与压敏电阻的第一端以及电阻R9的第一端连接，所述压敏电阻的第二端接地，所述电阻R9的第二端与反相器的输入端连接，所述反相器的输出端与感应开关连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置，其特征在于，所述感应开关包括第一与门电路、第二与门电路、非门电路和晶体管，所述运算放大器U2的输出端与第一与门电路的第一输入端连接，所述运算放大器U3的输出端与第一与门电路的第二输入端连接，所述第一与门电路的输出端与第二与门电路的第一输入端连接，所述反相器的输出端与第二与门电路的第二输入端连接，所述第二与门电路的输出端与非门电路的输入端连接，所述非门电路的输出端与晶体管的基极连接，所述晶体管的发射极与供电电路连接，所述晶体管的集电极与电机连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置，其特征在于，所述第一光电传感器安装在注塑模具边缘位置，所述第二光电传感器安装在注塑机边缘位置。