[实用新型]一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置，包括第一感应装置、第二感应装置、供电电路和感应开关，第一感应装置安装在注塑模具上，第一感应装置用于检测机械手是否位于注塑模具内，第二感应装置安装在注塑品摆放区上，第二感应装置用于检测注塑品是否被放入注塑品摆放区，第一感应装置和第二感应装置均与感应开关的控制端连接，感应开关的第一端与供电电路连接，感应开关的第二端与驱动注塑机运转的电机连接。本实用新型通过第一光电传感器和第二光电传感器检测机械手位置，防止压模的产生，通过感应开关的逻辑控制，实现晶体管的通断，控制注塑机电机的开闭。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置。

背景技术

目前传统的机械手一般通过手臂上升到手臂伺服轴的零点位置作为确认信号发给注塑机信号，允许注塑机进行合模，但是假如手臂传动皮带断裂或者手臂电机轴和减速机输入轴发生松动（或未锁紧），伺服轴依然会回到零点位置，但是实际上手臂等末端执行机构因为传动链断开，并没有上升到伺服轴零点的原先位置，还处在模具当中，这时候机械手依然会发“允许合模”信号给注塑机，注塑机一旦合模就发生压模事故。此外，“合模允许”信号需持续给出，有些大型注塑机合模需要较长时间，而机械手取完产品横出到注塑机外还需下降放产品，手臂下降后，势必离开零点位置（比如要从0下降到1000），这时候，一般还需要“置物位置”来实现继续发送“允许合模”信号给注塑机。传统的机械手的置物位置也是通过横行伺服轴的位置来判断，比如X横行轴在1000-1200位置范围内作为发送“允许合模”信号的条件，同样的，当X横行轴的传动皮带断裂或X轴横行电机轴和减速机输入轴发生松动（或未锁紧）的情况下，最极限的情况，就是手臂还在模具内，机械手还是持续不断地发送“合模允许”信号给注塑机，注塑机持续地压模，进而增加事故的破坏性。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种注塑机械手的防护系统”，其公告号CN108145936A，其公开日2018年06月12日，包括一个以上注塑机与脱模轨道，所述脱模轨道沿所述注塑机的脱模轨道方向设置，所述脱模轨道内设有一个以上行车，每一行车均对应于每一所述注塑机，每一所述行车朝向对应的所述注塑机的一侧均固定设有一取件机械手，每一所述取件机械手均匹配于每一所述注塑机的脱模进行独立取件，各所述注塑机、各所述行车以及各所述取件机械手均连接于一终端控制器，所述终端控制器分别控制各所述行车与各所述取件机械手互锁、各所述行车与各注塑机互锁、各所述取件机械手与各所述注塑机互锁；所述取件机械手与包括第一滑车架体、第一滑车、机械手、传感组件以及防碰撞控制箱，所述第一滑车设于所述第一滑车架体上，所述机械手设于所述第一滑车外侧，所述传感组件分布于所述第一滑车架体以及所述机械手外侧，所述传感组件均与所述防碰撞控制箱连接；所述第一行车架体的一端固定于所述行车上。通过防碰撞控制箱来防止注塑机压模，但是依然无法解决因机械手传送皮带断裂或松动而造成注塑机压模的问题。

发明内容

本实用新型主要解决现有的技术在机械手取件时易出现压模的问题；提供一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置，对机械手的位置进行检测，减少压模事故的发生。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于注塑机取件机械手的防撞模装置，包括第一感应装置、第二感应装置、供电电路和感应开关，所述第一感应装置安装在注塑模具上，所述第一感应装置用于检测机械手是否位于注塑模具内，所述第二感应装置安装在注塑品摆放区上，所述第二感应装置用于检测注塑品是否被放入注塑品摆放区，所述第一感应装置和第二感应装置均与感应开关的控制端连接，所述感应开关的第一端与供电电路连接，所述感应开关的第二端与驱动注塑机运转的电机连接。通过第一感应装置和第二感应装置，对机械手的位置进行检测，当机械手位于注塑机内时，第一感应装置对机械手进行检测，当机械手从注塑机到达注塑品摆放区时，第二感应装置对机械手进行检测，当机械手位于注塑机内时，注塑机不允许合模，当机械手到达摆放区时，注塑机允许合模，通过机械手的位置识别，有效防止因机械手的传送皮带出现故障导致压模事故的出现。