[实用新型]一种四足机器人有效
| 申请号： | 201921593239.9 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210852712U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陈天鹏;孙伟;张滨;简宏达 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足机器人，包括躯体、控制器、蓄电装置和四个电动走行机构，所述躯体包括前驱体和后躯体，所述前驱体和后躯体前后水平设置且所述后躯体位于所述前驱体的后方，所述前驱体和后躯体相互靠近的一端转动连接且二者可在水平面内左右摆转，其中两个电动走行机构安装在所述前驱体的两侧，余下两个电动走行机构分别安装在所述后躯体的两侧，四个所述电动走行机构分别与所述控制器电连接，四个所述电动走行机构用以共同支撑所述躯体并带动所述躯体移动。其结构简单，且移动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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