[实用新型]一种四足机器人

权利要求书

1.一种四足机器人，其特征在于，包括躯体(1)、控制器、蓄电装置和四个电动走行机构(2)，所述躯体(1)包括前驱体(11a)和后躯体(11b)，所述前驱体(11a)和后躯体(11b)前后水平设置，且所述后躯体(11b)位于所述前驱体(11a)的后方，所述前驱体(11a)和后躯体(11b)相互靠近的一端转动连接且二者可在水平面内左右摆转，其中两个所述电动走行机构(2)分别安装在所述前驱体(11a)的两侧，余下两个所述电动走行机构(2)分别安装在所述后躯体(11b)的两侧，四个所述电动走行机构(2)分别与所述控制器电连接，四个所述电动走行机构(2)用以共同支撑所述躯体(1)并带动所述躯体(1)移动。

2.根据权利要求1所述的四足机器人，其特征在于，还包括摄像头(3)，所述摄像头(3)安装在所述前驱体(11a)的前端，且所述摄像头(3)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的四足机器人，其特征在于，所述前驱体(11a)和后躯体(11b)分别包括三根连接杆(111)，六根所述连接杆(111)首尾依次转动连接并围合形成一个方环形的躯体，所述躯体(1)首尾各一根所述连接杆(111)，且其两侧各两根所述连接杆(111)，且两侧的四根所述连接杆(111)长度一致，任意相邻两根连接杆(111)可在水平面内摆转，其中，位于前方的三根连接杆(111)构成所述前驱体(11a)，位于后方的三根连接杆(111)构成所述后躯体(11b)，位于两侧的四根所述连接杆(111)上分别安装有一个所述电动走行机构(2)，且四个所述电动走行机构(2)分布在同一矩形的四个拐角处。

4.根据权利要求3所述的四足机器人，其特征在于，六根所述连接杆(111)的六个转动连接处间隔安装有三个转向电机(12)，且每个转向电机(12)安装在与之相邻的一个所述连接杆(111)上，其驱动端与另一个相邻所述连接杆(111)传动连接，三个所述转向电机(12)用以共同调节所述躯体(1)形状以完成转向，每个所述转向电机(12)分别与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述四足机器人，其特征在于，所述电动走行机构(2)包括壳体(21)、电动驱动机构(22)和走行件(23)，每个所述壳体(21)分别安装在对应的所述连接杆(111)上，且四个所述壳体(21)位于同一矩形的四个拐角处，所述电动驱动机构(22)分别安装在对应的所述壳体(21)内，且其驱动端延伸至伸出对应所述壳体(21)外，所述走行件(23)分别安装在对应所述电动驱动机构(22)的驱动端，每个所述电动驱动机构(22)分别与所述控制器电连接。