[实用新型]一种旋转锁止装置以及轮式移动机器人有效

专利信息
申请号: 201921592695.1 申请日: 2019-09-23
公开(公告)号: CN210850346U 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 罗沛;黄春 申请(专利权)人: 深圳优地科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 李海宝
地址: 518000 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种旋转锁止装置以及轮式移动机器人。一种旋转锁止装置,其包括:锁钩件,位于第二结构件的上方且相对第二结构件转动设置;第一锁扣件,位于第一结构件的后方并连接锁钩件且随锁钩件一并转动;以及第二锁扣件,一端连接锁钩件并与第一锁扣件间隔设置,另一端向下并朝第二结构件延伸设置;其中,锁钩件具有锁扣状态以及脱扣状态,第一结构件向下滑动并驱动锁钩件于脱扣状态切换至锁扣状态。本实用新型的第一锁扣件和第二锁扣件均不会占用第一结构件和第二结构件的外置空间,且第一锁扣件和第二锁扣件均避免了对使用者的人身安全造成威胁。
搜索关键词: 一种 旋转 装置 以及 轮式 移动 机器人
【主权项】:
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