[实用新型]一种旋转锁止装置以及轮式移动机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种旋转锁止装置以及轮式移动机器人。一种旋转锁止装置，其包括：锁钩件，位于第二结构件的上方且相对第二结构件转动设置；第一锁扣件，位于第一结构件的后方并连接锁钩件且随锁钩件一并转动；以及第二锁扣件，一端连接锁钩件并与第一锁扣件间隔设置，另一端向下并朝第二结构件延伸设置；其中，锁钩件具有锁扣状态以及脱扣状态，第一结构件向下滑动并驱动锁钩件于脱扣状态切换至锁扣状态。本实用新型的第一锁扣件和第二锁扣件均不会占用第一结构件和第二结构件的外置空间，且第一锁扣件和第二锁扣件均避免了对使用者的人身安全造成威胁。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种旋转锁止装置以及轮式移动机器人。

背景技术

轮式移动机器人是一种在复杂环境下工作且具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。其定位导航技术是实现真正智能化和完全自主移动的关键技术。目前绝大多数服务型轮式移动机器人主要应用于室内狭小的空间过道，其应用场景要求轮式移动机器人具有转弯半径小，原地转弯等硬性要求。

对于移动机器人应用场景而言，狭窄空间过道要求机器人仓储门尽量少占用外部的空间，不论是上下翻开启还是对开水平开启，仓储门都将占用部分外置空间。其中，卷帘式仓储门具有占用空间小，简易可靠的优点。

卷帘门与电控锁的配合使用是目前机器人仓储门的常态。常规的布置是锁扣的一端由电控锁固定，锁扣的另一端通过螺钉锁付在卷帘门拉手门条上。具体地，现有的轮式移动机器人仓储门结构配合电控锁使用时，往往都是将电控锁本体固定在机器人主体上，锁扣朝前凸设于卷帘门的拉手门条上。但是，在卷帘门的打开或关闭过程中，朝前安装在拉手门条上的锁扣不但显得特别突兀，金属材质的锁扣会对操作人员的人身安全造成一定的危险，而且朝前安装的锁扣还会占用外置空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转锁止装置，旨在解决如何避免锁扣在运行过程中对操作人员的人身安全造成的潜在危险以及减少外置空间的占用的问题。

本实用新型提供了一种旋转锁止装置，用于锁扣连接第一结构件和第二结构件，其中，所述第一结构件相对所述第二结构件上下滑动设置且其朝后设置的表面开设有第一卡槽，所述第二结构件朝上设置的表面开设有第二卡槽，所述旋转锁止装置包括：

锁钩件，位于所述第二结构件的上方且相对所述第二结构件转动设置；

第一锁扣件，位于所述第一结构件的后方并连接所述锁钩件且随所述锁钩件一并转动；以及

第二锁扣件，一端连接所述锁钩件并与所述第一锁扣件间隔设置，另一端向下并朝所述第二结构件延伸设置；

其中，所述锁钩件具有锁扣状态以及脱扣状态，所述锁钩件往复转动并于所述锁扣状态和所述脱扣状态之间切换，所述锁钩件处于所述锁扣状态时，所述第一锁扣件朝前扣入所述第一卡槽且所述第二锁扣件朝下扣入所述第二卡槽，所述锁钩件处于所述脱扣状态时，所述第一锁扣件和所述第二锁扣件分别脱扣所述第一卡槽和所述第二卡槽，所述第一结构件向下滑动并驱动所述锁钩件于所述脱扣状态切换至所述锁扣状态。

本实用新型的技术效果是：通过将第一锁扣件设置在第一结构件的后方，并将第二锁扣件朝第二结构件向下延伸设置，从而在锁钩件于锁扣状态和脱扣状态之间切换时，第一锁扣件和第二锁扣件均不会占用第一结构件和第二结构件的外置空间，且第一锁扣件和第二锁扣件均避免了对使用者的人身安全造成威胁。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的旋转锁止装置的立体结构图；

图2是图1的旋转锁止装置的爆炸图；

图3是本实用新型实施例所提供的轮式移动机器人的立体结构图；

图4是图3的轮式移动机器人的爆炸图；