[实用新型]一种旋转锁止装置以及轮式移动机器人

权利要求书

1.一种旋转锁止装置，用于锁扣连接第一结构件和第二结构件，其中，所述第一结构件相对所述第二结构件上下滑动设置且其朝后设置的表面开设有第一卡槽，所述第二结构件朝上设置的表面开设有第二卡槽，其特征在于，所述旋转锁止装置包括：

锁钩件，位于所述第二结构件的上方且相对所述第二结构件转动设置；

第一锁扣件，位于所述第一结构件的后方并连接所述锁钩件且随所述锁钩件一并转动；以及

第二锁扣件，一端连接所述锁钩件并与所述第一锁扣件间隔设置，另一端向下并朝所述第二结构件延伸设置；

其中，所述锁钩件具有锁扣状态以及脱扣状态，所述锁钩件往复转动并于所述锁扣状态和所述脱扣状态之间切换，所述锁钩件处于所述锁扣状态时，所述第一锁扣件朝前扣入所述第一卡槽且所述第二锁扣件朝下扣入所述第二卡槽，所述锁钩件处于所述脱扣状态时，所述第一锁扣件和所述第二锁扣件分别脱扣所述第一卡槽和所述第二卡槽，所述第一结构件向下滑动并驱动所述锁钩件于所述脱扣状态切换至所述锁扣状态。

2.如权利要求1所述的旋转锁止装置，其特征在于：所述锁钩件开设有第一转接槽，所述第二锁扣件的一端转动连接所述第一转接槽的两侧槽壁。

3.如权利要求2所述的旋转锁止装置，其特征在于：所述第二锁扣件包括位于所述第一转接槽的转动部以及一端连接所述转动部的锁扣部，所述转动部的两端分别转动连接所述第一转接槽的两侧槽壁，所述锁扣部的另一端朝所述第二卡槽延伸设置。

4.如权利要求1所述的旋转锁止装置，其特征在于：所述第一锁扣件上开设有用于引导所述第一锁扣件扣入所述第一卡槽的引导面。

5.如权利要求1-4任意一项所述的旋转锁止装置，其特征在于：所述旋转锁止装置还包括连接所述第二结构件的底座，所述锁钩件包括转动设置于所述底座的锁钩本体、连接所述锁钩本体的第一侧板以及连接所述锁钩本体且与所述第一侧板间隔设置的第二侧板，所述第一锁扣件连接所述第一侧板，所述第二锁扣件连接所述第二侧板。

6.如权利要求5所述的旋转锁止装置，其特征在于：所述第一侧板与所述第二侧板所确定的两平面呈预设夹角设置，所述预设夹角的范围大于零度且小于九十度。

7.如权利要求5所述的旋转锁止装置，其特征在于：所述旋转锁止装置还包括具有弹性恢复力的弹性件，所述弹性件用于使所述锁扣件保持所述脱扣状态，所述弹性件的一端抵接所述第一侧板，所述弹性件的另一端抵接件所述第二结构件。

8.如权利要求7所述的旋转锁止装置，其特征在于：所述第一侧板开设有容置槽，所述弹性件的一端卡设于所述容置槽。

9.如权利要求6-8任意一项所述的旋转锁止装置，其特征在于：所述底座开设有第二转接槽，所述锁钩本体位于所述第二转接槽且所述锁钩本体的两端分别转接所述第二转接槽的两侧槽壁。

10.一种轮式移动机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的旋转锁止装置、开设有所述第二卡槽的电控锁以及相对所述电控锁上下滑动设置并开设有所述第一卡槽的卷帘门。