[实用新型]一种多路隐藏式机械人手臂有效
| 申请号： | 201921589182.5 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210500336U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 万永亮 | 申请（专利权）人： | 浙江遨博机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人： | 张洪敏 |
| 地址： | 317500 浙江省台州市温岭市城西街道中*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械技术领域，涉及一种多路隐藏式机械人手臂，其解决了现有技术中气动管路繁多、影响机械人手臂正常运动等问题。本机械人手臂包括本体、转轴、套筒、进气接头、夹具座和夹具；转轴上开设有若干条气道，气道的进气端穿过转轴的侧壁，气道的出气端穿过转轴的外端面；该套筒套设于转轴上且两者活动配合，套筒上开设有与气道对应且相连通的通道一，该进气接头固定于本体上，并与套筒相固连，且进气接头的出气端与套筒上的通道一相连通，夹具座的内端与转轴的外端相连接，且该夹具座内开设有与气道对应且相连通的通道二，夹具设置于夹具座的外端，夹具内开设有与通道二相连通的进气孔。本实用新型通过简化气动管路，提高运动灵活性。 | ||
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【主权项】：
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