[实用新型]一种多路隐藏式机械人手臂

权利要求书

1.一种多路隐藏式机械人手臂，其特征在于，所述机械人手臂包括：

本体(1)；

转轴(2)，该转轴(2)的内端与本体(1)上的电机相连接，所述转轴(2)上开设有若干条气道，所述气道的进气端穿过转轴(2)的侧壁，气道的出气端穿过转轴(2)的外端面；

套筒(3)，该套筒(3)套设于所述转轴(2)上且两者活动配合，所述套筒(3)上开设有与所述气道对应且相连通的通道一(4)；

进气接头(5)，该进气接头(5)固定于所述本体(1)上，并与所述套筒(3)相固连，且进气接头(5)的出气端与所述套筒(3)上的通道一(4)相连通；

夹具座(6)，该夹具座(6)的内端与所述转轴(2)的外端相连接，且该夹具座(6)内开设有与所述气道对应且相连通的通道二(7)；

夹具(8)，所述夹具(8)至少有两个且设置于夹具座(6)的外端，所述夹具(8)内开设有与所述通道二(7)相连通的进气孔。

2.根据权利要求1所述的多路隐藏式机械人手臂，其特征在于，所述转轴(2)上的气道包括环形凹槽(10)、通孔(11)和气路孔(12)，所述环形凹槽(10)间隔分布于所述转轴(2)的外侧壁上，且与所述套筒(3)上的通道一(4)相连通，所述通孔(11)的外端穿过所述环形凹槽(10)的槽底，所述通孔(11)的内端与所述气路孔(12)的内端相连通，所述气路孔(12)的外端穿过所述转轴(2)的外端面，且与所述夹具座(6)上的通道二(7)相连通。

3.根据权利要求2所述的多路隐藏式机械人手臂，其特征在于，所述气路孔(12)的数量为4个或8个。

4.根据权利要求2所述的多路隐藏式机械人手臂，其特征在于，所述转轴(2)的外侧壁上开设有若干个环形密封槽(13)，各所述环形凹槽(10)分别位于相邻的两个环形密封槽(13)之间。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的多路隐藏式机械人手臂，其特征在于，所述进气接头(5)的出气端开设有若干个与所述套筒(3)上的通道一(4)对应且相连通的连孔(9)。

6.根据权利要求5所述的多路隐藏式机械人手臂，其特征在于，所述机械人手臂还包括若干根与所述连孔(9)对应的进气支管，所述进气支管分别插接于所述连孔(9)内。

7.根据权利要求5所述的多路隐藏式机械人手臂，其特征在于，所述机械人手臂还包括一根进气总管，所述进气总管的出气端与所述进气接头(5)的进气端相连通。