[实用新型]自移动机器人的轮子、驱动轮组件、缠绕物阻挡件及自移动机器人有效
| 申请号： | 201921583032.3 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN211442529U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李奇 | 申请（专利权）人： | 深圳瑞科时尚电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自移动机器人的轮子、驱动轮组件、缠绕物阻挡件及自移动机器人，其中，所述轮子包括：轮胎、轮毂和缠绕物阻挡件；所述轮毂包括侧壁和底壁；所述缠绕物阻挡件包括本体，所述本体呈漏斗状；所述本体的两端分别为大端和小端，所述小端贴近所述底壁，且所述本体的外侧面母线与所述底壁呈锐角设置。本申请的轮子可有效改善或避免缠绕物缠绕在轮子的传动轴而造成驱动轮转动不畅的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 轮子 驱动 组件 缠绕 阻挡 | ||
【主权项】：
暂无信息
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