[实用新型]自移动机器人的轮子、驱动轮组件、缠绕物阻挡件及自移动机器人

权利要求书

1.一种用于自移动机器人的轮子，其特征在于，包括：轮胎、轮毂和缠绕物阻挡件；

其中，所述轮毂包括侧壁和底壁；

所述缠绕物阻挡件包括本体，所述本体呈漏斗状；所述本体的两端分别为大端和小端，所述小端贴近所述底壁，且所述本体的外侧面母线与所述底壁呈锐角设置。

2.根据权利要求1所述的用于自移动机器人的轮子，其特征在于，所述侧壁和底壁包围形成轮毂容纳腔，所述轮毂容纳腔用于容纳所述缠绕物阻挡件。

3.根据权利要求1所述的用于自移动机器人的轮子，其特征在于，所述本体两端设置有开口；

在所述轮毂的底壁设置有轮轴固定孔，所述轮轴固定孔壁沿轴向凸出于所述轮毂的底壁，并插入所述本体的小端的开口中。

4.根据权利要求2所述的用于自移动机器人的轮子，其特征在于，所述本体两端设置有开口；

在所述轮毂的底壁设置有轮轴固定孔，所述轮轴固定孔壁沿轴向凸出于所述轮毂的底壁，并插入所述本体的小端的开口中。

5.根据权利要求1所述的用于自移动机器人的轮子，其特征在于，所述大端设置有翻边结构，所述翻边结构与所述侧壁有第一预定距离。

6.根据权利要求2所述的用于自移动机器人的轮子，其特征在于，所述大端设置有翻边结构，所述翻边结构与所述侧壁有第一预定距离。

7.根据权利要求1至6任一所述的用于自移动机器人的轮子，其特征在于，在所述轮毂和本体的小端分别设置有相配合的止口。

8.根据权利要求1至6任一所述的用于自移动机器人的轮子，其特征在于，在所述本体接近小端位置沿轴向设置有柱状凸起，所述柱状凸起凸出于所述本体的外表面，所述柱状凸起的端面设置有装配孔；

底壁设置相对应的配合孔。

9.根据权利要求1至6任一所述的用于自移动机器人的轮子，其特征在于，所述本体的外侧面母线为直线或弧线。

10.根据权利要求1所述的用于自移动机器人的轮子，其特征在于，所述本体的外侧面母线与所述底壁的角度满足：本体外侧面的缠绕物在受到缠绕预紧力时，该缠绕预紧力的沿所述外侧面的分力可使得缠绕物沿所述外侧面向小端移动。

11.一种驱动轮组件，其特征在于，包括：轮子和牙箱盒；

其中，所述轮子包括轮胎、轮毂和缠绕物阻挡件；所述轮毂包括侧壁和底壁；所述缠绕物阻挡件包括本体，所述本体呈漏斗状；所述本体的两端分别为大端和小端，所述小端贴近所述底壁，且所述本体的外侧面母线与所述底壁呈锐角设置；

所述牙箱盒具有下盖；

所述牙箱盒下盖朝向底壁凸出有第一环状凸起；所述侧壁沿轴向远离底壁的一侧设置有环形凹槽，所述第一环状凸起卡位于所述环形凹槽。

12.根据权利要求11所述的驱动轮组件，其特征在于，所述缠绕物阻挡件的本体大端设置有翻边结构，所述翻边结构与所述侧壁有第一预定距离。

13.根据权利要求12所述的驱动轮组件，其特征在于，在所述牙箱盒下盖朝向底壁凸出有第二环状凸起；

所述第二环状凸起卡位于所述翻边结构与环形凹槽侧壁之间，并与所述环形凹槽侧壁具有第二预订距离。

14.一种缠绕物阻挡件，其特征在于，包括：两端设置有开口的呈漏斗状本体；

所述本体的大端设置有翻边结构；靠近本体小端位置设置有与轮子装配的装配结构。