[实用新型]自移动机器人的轮子、驱动轮组件、缠绕物阻挡件及自移动机器人

说明书

一种自移动机器人的轮子、驱动轮组件、缠绕物阻挡件及自移动机器人，其中，所述轮子包括：轮胎、轮毂和缠绕物阻挡件；所述轮毂包括侧壁和底壁；所述缠绕物阻挡件包括本体，所述本体呈漏斗状；所述本体的两端分别为大端和小端，所述小端贴近所述底壁，且所述本体的外侧面母线与所述底壁呈锐角设置。本申请的轮子可有效改善或避免缠绕物缠绕在轮子的传动轴而造成驱动轮转动不畅的问题。

技术领域

本申请涉及自移动机器人技术领域，具体涉及一种用于自移动机器人的轮子，本申请还涉及一种驱动轮组件、缠绕物阻挡件以及一种自移动机器人。

背景技术

随着物质生活水平的提高，自移动机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。图1为现有的一种自移动机器人的驱动件的剖视图。如图1所示，边轮1-2通过其轮毂1-4连接于传动轴1-5，牙箱盒1-1下盖扣合于轮毂1-4。在自移动机器人运行过程中，头发等赃物容易进入牙箱盒1-1和边轮1-2的间隙1-3，导致边轮1-2被头发缠绕而转动不畅，功耗增大。

实用新型内容

本申请提供一种用于自移动机器人的轮子，以解决上述现有技术中存在的问题。本申请另外提供一种驱动轮组件、一种缠绕物阻挡件以及自移动机器人。

本申请提供一种用于自移动机器人的轮子，包括：轮胎、轮毂和缠绕物阻挡件；

其中，所述轮毂包括侧壁和底壁；

所述缠绕物阻挡件包括本体，所述本体呈漏斗状；所述本体的两端分别为大端和小端，所述小端贴近所述底壁，且所述本体的外侧面母线与所述底壁呈锐角设置。

可选的，所述侧壁和底壁包围形成轮毂容纳腔，所述轮毂容纳腔用于容纳所述缠绕物阻挡件。

可选的，所述本体两端设置有开口；

在所述轮毂的底壁设置有轮轴固定孔，所述轮轴固定孔壁沿轴向凸出于所述轮毂的底壁，并插入所述本体的小端的开口中。

可选的，所述大端设置有翻边结构，所述翻边结构与所述侧壁有第一预定距离。

可选的，在所述轮毂和本体的小端分别设置有相配合的止口。

可选的，在所述本体接近小端位置沿轴向设置有柱状凸起，所述柱状凸起凸出于所述本体的外表面，所述柱状凸起的端面设置有装配孔；

底壁设置相对应的配合孔。

可选的，所述本体的外侧面母线为直线或弧线。

可选的，所述本体的外侧面母线与所述底壁的角度满足：本体外侧面的缠绕物在受到缠绕预紧力时，该缠绕预紧力的沿所述外侧面的分力可使得缠绕物沿所述外侧面向小端移动。

本申请还提供一种驱动轮组件，其包括：轮子和牙箱盒；

其中，所述轮子包括轮胎、轮毂和缠绕物阻挡件；所述轮毂包括侧壁和底壁；所述缠绕物阻挡件包括本体，所述本体呈漏斗状；所述本体的两端分别为大端和小端，所述小端贴近所述底壁，且所述本体的外侧面母线与所述底壁呈锐角设置；

所述牙箱盒具有下盖；

所述牙箱盒下盖朝向底壁凸出有第一环状凸起；所述侧壁沿轴向远离底壁的一侧设置有环形凹槽，所述第一环状凸起卡位于所述环形凹槽。

可选的，所述缠绕物阻挡件的本体大端设置有翻边结构，所述翻边结构与所述侧壁有第一预定距离。

可选的，在所述牙箱盒下盖朝向底壁凸出有第二环状凸起；

所述第二环状凸起卡位于所述翻边结构与环形凹槽侧壁之间，并与所述环形凹槽侧壁具有第二预订距离。