[实用新型]一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手有效
申请号: | 201921561465.9 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN210998783U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 何小宝 | 申请(专利权)人: | 丹阳市宝利锯业机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手,所述第一固定座的左侧立面上设有左机械手组件,右侧立面上设有右机械手组件,顶面上设有中间机械手组件;所述右机械手组件为左机械手组件的对称件;所述左机械手组件上设有可旋转取放组件、供片杆与卸片杆;所述中间机械手组件由工作架、左右移动组件、前后移动组件、上下移动组件与夹取组件组成,左机械手组件通过可旋转取放组件将锯片输送给卸片杆,后通过中间机械手组件上的夹取组件移动到卸片杆处,夹取锯片输送给右机械手组件上的供片杆;本实用新型,一体自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 锯片侧角 左右 研磨机 机械手 | ||
【主权项】:
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