[实用新型]一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手

说明书

一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手，所述第一固定座的左侧立面上设有左机械手组件，右侧立面上设有右机械手组件，顶面上设有中间机械手组件；所述右机械手组件为左机械手组件的对称件；所述左机械手组件上设有可旋转取放组件、供片杆与卸片杆；所述中间机械手组件由工作架、左右移动组件、前后移动组件、上下移动组件与夹取组件组成，左机械手组件通过可旋转取放组件将锯片输送给卸片杆，后通过中间机械手组件上的夹取组件移动到卸片杆处，夹取锯片输送给右机械手组件上的供片杆；本实用新型，一体自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及锯片研磨机技术领域，特别是关于一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手。

技术背景

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

合金刀头焊接在圆盘锯片的每个锯牙上，后期需要通过前角研磨机对合金刀头进行前角研磨加工，通过后角研磨机对合金刀头进行后角研磨加工，通过两台侧角研磨机对合金刀头进行左右侧角研磨加工；现有的侧角研磨机在进行侧角加工时，需要先对锯片正面上所有的合金刀头左侧角进行一次加工，后需要再将锯片拆卸下到下工序对锯片反面上所有的合金刀头右侧角进行一次加工，经过两个加工方才结束对侧角的加工；在侧角加工中需要使用到两台侧角研磨机，一台是对锯片正面左侧角进行加工的，另一台是对锯片反面右侧角进行加工的，从两台设备上拆换锯片主要依靠人工拆装，非常不方便，人工拆装费时费工，不利于生产效率的提高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手，通过中间机械手组件将左机械手组件上完成侧角左面研磨的锯片输送给右机械手组件，进入锯片侧角右面研磨加工，自动取/放锯片，进一步提高了生产效率，降低了劳动力。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的，一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手，包含固定在机箱上的第一固定座，所述第一固定座的左侧立面上设有左机械手组件，右侧立面上设有右机械手组件，顶面上设有中间机械手组件；所述右机械手组件为左机械手组件的对称件；所述左机械手组件上设有可旋转取放组件、供片杆与卸片杆；所述中间机械手组件由工作架、左右移动组件、前后移动组件、上下移动组件与夹取组件组成，左右移动组件设在工作架上，前后移动组件设在左右移动组件上，上下移动组件设在前后移动组件上，夹取组件设在上下移动组件的底部，通过左右移动组件带动夹取组件左右移动，通过前后移动组件带动夹取组件前后移动，通过上下移动组件带动夹取组件上下移动进行夹取工作；左机械手组件通过可旋转取放组件将锯片输送给卸片杆，后通过中间机械手组件上的夹取组件移动到卸片杆处，夹取锯片输送给右机械手组件上的供片杆。

所述第一固定座内设有控制器，通过控制器控制左机械手组件、右机械手组件与中间机械手组件工作。

所述左机械手组件由可旋转取放组件、供片杆、卸片杆、上下移动座组件、前后移动座组件与手臂安装板组成；所述左机械手组件通过前后移动座组件固定在第一固定座上，上下移动座组件设置在前后移动座组件上，手臂安装板设置在上下移动座组件上；所述可旋转取放组件、供片杆与卸片杆均安装在手臂安装板上；所述可旋转取放组件上设有旋转驱动装置，通过旋转驱动装置控制可旋转取放组件旋转位于供片杆/卸片杆处，后通过可旋转取放组件进行取/放料工作。

所述可旋转取放组件包含固定在手臂安装板上的旋转驱动装置、手臂安装轴、固定在手臂安装板上的轴套、移动气缸、活动座、取件臂、固定在取件臂上的吸盘式电磁铁组成；所述手臂安装轴一端与旋转驱动装置的旋轴连接，另一端通过轴套与活动座连接；移动气缸固定在活动座一端，移动气缸的活塞端与取件臂连接。