[实用新型]一种带工件自动取放功能的玻璃扫光机有效
申请号: | 201921559930.5 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN211470002U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 张亮;韩金桥 | 申请(专利权)人: | 湖南晶日智能设备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市雨花区万*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公布了一种带工件自动取放功能的玻璃扫光机,它包括扫光机本体,扫光机本体的机架顶部边沿设有直线电机机械手,该直线电机机械手包括X轴运行机构、Y轴运行机构、底座和抓取系统,底座与Y轴运行机构连接,Y轴运行机构连接在X轴运行机构上,所述抓取系统上部设有视觉系统,该视觉系统与底座连接,扫光机本体上设置有工件定位台和工件放置架,抓取系统包括连接板、支撑座、真空吸盘、第一旋转机构、第二旋转机构、安装座、升降机构和毛刷组件。本实用新型能够对玻璃工件进行自动吸取和自动化安放,同时能够对玻璃加工过程中产生的碎屑进行清理,提高了视觉识别的精准性,确保了玻璃工件取放的正常运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 自动 功能 玻璃 扫光机 | ||
【主权项】:
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