[实用新型]一种带工件自动取放功能的玻璃扫光机

说明书

本实用新型公布了一种带工件自动取放功能的玻璃扫光机，它包括扫光机本体，扫光机本体的机架顶部边沿设有直线电机机械手，该直线电机机械手包括X轴运行机构、Y轴运行机构、底座和抓取系统，底座与Y轴运行机构连接，Y轴运行机构连接在X轴运行机构上，所述抓取系统上部设有视觉系统，该视觉系统与底座连接，扫光机本体上设置有工件定位台和工件放置架，抓取系统包括连接板、支撑座、真空吸盘、第一旋转机构、第二旋转机构、安装座、升降机构和毛刷组件。本实用新型能够对玻璃工件进行自动吸取和自动化安放，同时能够对玻璃加工过程中产生的碎屑进行清理，提高了视觉识别的精准性，确保了玻璃工件取放的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃扫光机，具体为一种带工件自动取放功能的玻璃扫光机。

背景技术

中国专利公开号:CN205972942U，公告日:2017.02.22，专利权人:湖南晶日智能设备科技有限公司，提供了一种全自动玻璃扫光机。该设备利用机器视觉系统扫描玻璃的位置，并自动建立工作坐标系，代替人工取放玻璃片，而工件加工的形状、尺寸均由控制系统自动、精准、迅速、安全地完成整个过程，操作简便、劳动轻松，节约时间、提高效率，且能保证翻转组件在翻转过程中的稳定性。由于玻璃扫光过程中产生的碎屑有时会影响视觉系统的识别，此时需要人工来对碎屑进行清理，人工清理效率低，且存在一定的安全隐患。因此，该设备还需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种带工件自动取放功能的玻璃扫光机，能够对玻璃工件进行自动吸取和自动化安放，同时能够对玻璃加工过程中产生的碎屑进行清理，提高了视觉识别的精准性，确保了玻璃工件取放的正常运行。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括扫光机本体，扫光机本体的机架顶部边沿设有直线电机机械手，该直线电机机械手包括X轴运行机构、Y轴运行机构、底座和抓取系统，底座与Y轴运行机构连接，Y轴运行机构连接在X轴运行机构上，所述抓取系统上部设有视觉系统，该视觉系统与底座连接，扫光机本体上设置有工件定位台和工件放置架，抓取系统包括连接板、支撑座、真空吸盘、第一旋转机构、第二旋转机构、安装座、升降机构和毛刷组件，其中，连接板与底座连接，支撑座固定在

连接板上，第一旋转机构安装在支撑座上，安装座与第一旋转机构连接，第二旋转机构和升降机构均安装在安装座上，真空吸盘与第二旋转机构连接，毛刷组件安装在升降机构上。

进一步的，第一旋转机构包括第一电机，第一电机的输出轴与安装座连接。

进一步的，第二旋转机构包括第二电机、第一皮带轮、第二皮带轮、连接在第一皮带轮和第二皮带轮之间的驱动皮带，其中，第一皮带轮和第二皮带轮安装在安装座上，第一皮带轮与第二电机的输出轴连接，第二皮带轮通过连接轴与真空吸盘固定连接。

进一步的，升降机构包括伸缩气缸和固定在伸缩气缸伸出端的安装架。

进一步的，毛刷组件包括固定在安装架上的第三电机和连接在第三电机输出轴上的刷体。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够对玻璃工件进行自动吸取和自动化安放，同时能够对玻璃加工过程中产生的碎屑进行清理，提高了视觉识别的精准性，确保了玻璃工件取放的正常运行。

本实用新型通过在毛刷组件上安装毛刷组件可以对玻璃上的碎屑进行清理，提高了视觉识别的精准性，确保了玻璃工件取放的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中抓取系统的立体示意图。