[实用新型]一种带工件自动取放功能的玻璃扫光机

权利要求书

1.一种带工件自动取放功能的玻璃扫光机，它包括扫光机本体（1），扫光机本体（1）的机架顶部边沿设有直线电机机械手，该直线电机机械手包括X轴运行机构（2）、Y轴运行机构（3）、底座（7）和抓取系统（4），底座（7）与Y轴运行机构（3）连接，Y轴运行机构（3）连接在X轴运行机构（2）上，所述抓取系统（4）上部设有视觉系统，该视觉系统与底座（7）连接，扫光机本体（1）上设置有工件定位台（6）和工件放置架（5），其特征在于，抓取系统（4）包括连接板（42）、支撑座（43）、真空吸盘（412）、第一旋转机构、第二旋转机构、安装座（44）、升降机构（45）和毛刷组件，其中，连接板（42）与底座（7）连接，支撑座（43）固定在连接板（42）上，第一旋转机构安装在支撑座（43）上，安装座（44）与第一旋转机构连接，第二旋转机构和升降机构（45）均安装在安装座（44）上，真空吸盘（412）与第二旋转机构连接，毛刷组件安装在升降机构（45）上。

2.根据权利要求1所述的一种带工件自动取放功能的玻璃扫光机，其特征在于，第一旋转机构包括第一电机（41），第一电机（41）的输出轴与安装座（44）连接。

3.根据权利要求1所述的一种带工件自动取放功能的玻璃扫光机，其特征在于，第二旋转机构包括第二电机（413）、第一皮带轮（411）、第二皮带轮（49）、连接在第一皮带轮（411）和第二皮带轮（49）之间的驱动皮带（410），其中，第一皮带轮（411）和第二皮带轮（49）安装在安装座（44）上，第一皮带轮（411）与第二电机（413）的输出轴连接，第二皮带轮（49）通过连接轴与真空吸盘（412）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带工件自动取放功能的玻璃扫光机，其特征在于，升降机构（45）包括伸缩气缸和固定在伸缩气缸伸出端的安装架（47）。

5.根据权利要求1所述的一种带工件自动取放功能的玻璃扫光机，其特征在于，毛刷组件包括固定在安装架（47）上的第三电机（46）和连接在第三电机（46）输出轴上的刷体（48）。