[实用新型]一种用于机械手的夹持治具有效
| 申请号： | 201921555078.4 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN210704893U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 毛振伟;查帅 | 申请（专利权）人： | 昆山海德纳工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机械手的夹持治具，属于装置设备技术领域。该用于机械手的夹持治具在使用过程中，将该夹持治具通过固定座固定在机械手上，在机械手的带动下夹紧爪伸入到工件中的孔内，气缸工作，由于气缸上设有圆锥形顶杆，气缸带动圆锥形顶杆向上运动的过程中，会将圆锥形顶杆周围的加紧爪向外撑开，从而将工件夹紧，便于工件的进一步加工操作。总之，该用于机械手的夹持治具针对具有孔状结构的工件，从工件的孔中将工件夹持固定，从而方便了工件的进一步加工操作，该用于机械手的夹持治具结构设计合理，能够实现对工件的快速夹持固定，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 夹持 | ||
【主权项】：
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