[实用新型]一种用于机械手的夹持治具

说明书

本实用新型涉及一种用于机械手的夹持治具，属于装置设备技术领域。该用于机械手的夹持治具在使用过程中，将该夹持治具通过固定座固定在机械手上，在机械手的带动下夹紧爪伸入到工件中的孔内，气缸工作，由于气缸上设有圆锥形顶杆，气缸带动圆锥形顶杆向上运动的过程中，会将圆锥形顶杆周围的加紧爪向外撑开，从而将工件夹紧，便于工件的进一步加工操作。总之，该用于机械手的夹持治具针对具有孔状结构的工件，从工件的孔中将工件夹持固定，从而方便了工件的进一步加工操作，该用于机械手的夹持治具结构设计合理，能够实现对工件的快速夹持固定，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种用于机械手的夹持治具，属于装置设备技术领域。

背景技术

夹持治具用来夹持固定工件，以便对工件进一步加工处理。常见的夹持治具结构复杂，多数是从工件的外部对工件进行夹持固定，这样对工件的外部进行加工操作时，夹持治具就会影响到工件的加工操作，不能够满足在生产和加工过程中，对工件夹持的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种用于机械手的夹持治具，该用于机械手的夹持治具针对具有孔状结构的工件，从工件的孔中将工件夹持固定，从而方便了工件的进一步加工操作，该用于机械手的夹持治具结构设计合理，能够实现对工件的快速夹持固定，适合推广使用。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机械手的夹持治具，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间通过支撑柱固定连接在一起，所述底板的底部固定有固定座，所述顶板的底部通过夹紧爪放置盒固定有气缸，所述气缸上设有圆锥形顶杆，所述圆锥形顶杆的周围均匀设有多个夹紧爪，所述夹紧爪的底部设有夹紧爪限位凸起，所述夹紧爪限位凸起设置在夹紧爪放置盒内。

优选的所述圆锥形顶杆的周围均匀三个夹紧爪。

本实用新型设计了一种用于机械手的夹持治具，该用于机械手的夹持治具在使用过程中，将该夹持治具通过固定座固定在机械手上，在机械手的带动下夹紧爪伸入到工件中的孔内，气缸工作，由于气缸上设有圆锥形顶杆，气缸带动圆锥形顶杆向上运动的过程中，会将圆锥形顶杆周围的加紧爪向外撑开，从而将工件夹紧，便于工件的进一步加工操作。总之，该用于机械手的夹持治具针对具有孔状结构的工件，从工件的孔中将工件夹持固定，从而方便了工件的进一步加工操作，该用于机械手的夹持治具结构设计合理，能够实现对工件的快速夹持固定，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种用于机械手的夹持治具的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于机械手的夹持治具的主视图；

图3是本实用新型一种用于机械手的夹持治具的内部结构示意图；

其中:1、底板；2、顶板；3、支撑柱；4、固定座；5、气缸；6、圆锥形顶杆；7、夹紧爪；8、夹紧爪限位凸起；9、夹紧爪放置盒。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

具体实施例一，请参阅图1-3，一种用于机械手的夹持治具，包括底板1和顶板2，所述底板1和顶板2之间通过支撑柱3固定连接在一起，所述底板1的底部固定有固定座4，所述顶板2的底部通过夹紧爪放置盒9固定有气缸5，所述气缸5上设有圆锥形顶杆6，所述圆锥形顶杆6的周围均匀设有多个夹紧爪7，所述夹紧爪7的底部设有夹紧爪限位凸起8，所述夹紧爪限位凸起8设置在夹紧爪放置盒9内，所述圆锥形顶杆6的周围均匀三个夹紧爪7。