[实用新型]一种用于机械手的夹持治具有效
| 申请号： | 201921555078.4 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN210704893U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 毛振伟;查帅 | 申请（专利权）人： | 昆山海德纳工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 夹持 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机械手的夹持治具，包括底板（1）和顶板（2），其特征在于：所述底板（1）和顶板（2）之间通过支撑柱（3）固定连接在一起，所述底板（1）的底部固定有固定座（4），所述顶板（2）的底部通过夹紧爪放置盒（9）固定有气缸（5），所述气缸（5）上设有圆锥形顶杆（6），所述圆锥形顶杆（6）的周围均匀设有多个夹紧爪（7），所述夹紧爪（7）的底部设有夹紧爪限位凸起（8），所述夹紧爪限位凸起（8）设置在夹紧爪放置盒（9）内。
2.根据权利要求1所述一种用于机械手的夹持治具，其特征在于：所述圆锥形顶杆（6）的周围均匀三个夹紧爪（7）。
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