[实用新型]一种带有机械臂的全自动试管灌装机

摘要

本实用新型公开了一种带有机械臂的全自动试管灌装机，涉及试管灌装机技术领域，包括通过机架支撑的台面，所述台面的上表面一侧固定安装有分管螺杆进料机，分管螺杆进料机的一侧设置有用于夹持多个试管的定位试管座，且台面的上方一侧通过机架固定安装有灌装机，且台面上方另一侧通过机架固定安装有丝封口装置，而台面相对于分管螺杆进料机的对面侧固定安装有收料盘，且每个定位试管座中设置的夹持机构。本申请便于将定位块整体拿出，定期进行清洗更换操作，提高了实用性，利用弹簧提供圆柱腔体对试管的包裹作用力，达到了夹持定位的效果，海绵垫使得试管不会瞬间夹持力过大而导致炸管情况，进而保证灌装与送料的稳定性。