[实用新型]一种带有机械臂的全自动试管灌装机

说明书

本实用新型公开了一种带有机械臂的全自动试管灌装机，涉及试管灌装机技术领域，包括通过机架支撑的台面，所述台面的上表面一侧固定安装有分管螺杆进料机，分管螺杆进料机的一侧设置有用于夹持多个试管的定位试管座，且台面的上方一侧通过机架固定安装有灌装机，且台面上方另一侧通过机架固定安装有丝封口装置，而台面相对于分管螺杆进料机的对面侧固定安装有收料盘，且每个定位试管座中设置的夹持机构。本申请便于将定位块整体拿出，定期进行清洗更换操作，提高了实用性，利用弹簧提供圆柱腔体对试管的包裹作用力，达到了夹持定位的效果，海绵垫使得试管不会瞬间夹持力过大而导致炸管情况，进而保证灌装与送料的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及试管灌装机技术领域，具体是一种带有机械臂的全自动试管灌装机。

背景技术

试管，大多为一端开口另一端封闭的容器，应用于植物组培苗培养容器，或应用于化学、生物、医疗的常用器材。在现代生物技术种苗繁育过程中应用广泛，特别是在直根系木本植物组培苗生产中作为植株再生的培养容器大量应用。在应用中，试管常需与试管盖配合使用，以免试管内培养基受到外界微生物病菌等侵染。

目前，传统的生产模式是人工分拣试管盖、试管、手动灌装再配合拧紧，劳动强度大，工作效率低，灌装精度低且培养基灌装时温度高易发生烫伤等意外，传统人工灌装已经不适合现代组培规模化工厂化生产的需要。在进管传递过程中容易造成管子磨擦，产生微粒，且管子在进管过程中容易打晃且易倒，并且由于试管与灌装机内的培养基液温差较大，导致炸管率很高，生产成本高，收率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有机械臂的全自动试管灌装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有机械臂的全自动试管灌装机，包括通过机架支撑的台面，所述台面的上表面一侧固定安装有分管螺杆进料机，分管螺杆进料机的一侧设置有用于夹持多个试管的定位试管座，固定定位试管座以及驱动定位试管座沿台面往返移动的驱动机构，每个定位试管座中设置的夹持机构，夹持机构包括设置在定位试管座内两个滑动的定位块，两个定位块的底面与定位试管座的内底面滑动接触，且两个定位块的相对面均成形有截面为半圆形的卡槽，两个卡槽形成用于夹持试管的圆柱腔体，同时两个定位块的相背面均开设有多个供橡胶球嵌入的凹槽，而每个橡胶球均通过对应的弹簧与定位试管座的相应面连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位块的相对侧面均开设有供滚珠滚动的滚槽，且滚珠与定位试管座的对应面滚动接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述圆柱腔体的表面复合有一层海绵垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述台面的上方一侧通过机架固定安装有灌装机，灌装机的物料出口端正对初始时夹持机构的上方，同时在且台面上方另一侧通过机架固定安装有丝封口装置，而台面相对于分管螺杆进料机的对面侧固定安装有收料盘，以便于收放灌装后的试管，且台面的侧沿设置有可往复横移的机械臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂的基座通过丝杆滑块与丝杆螺纹连接，且机械臂的基座与台面的对应侧面滑动连接，丝杆的一端通过联轴器连接电机的输出轴，而丝杆的另一端通过支板转动连接台面的相应侧面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括固定连接在靠近分管螺杆进料机一侧台面上的另一个电机，电机的输出端通过联轴器连接对应丝杆的一端，丝杆的另一端通过支板转动连接台面的另一端上表面，且丝杆上螺纹连接有丝杆滑块，丝杆滑块的两端开设有供滑杆贯穿滑动的穿孔，而滑杆的两端通过支板固定连接台面上，同时丝杆滑块的上部连接有滑动座，滑动座的底面通过滑条与台面上对应开设的滑轨滑动连接，且滑动座上固定连接有多个并排的定位试管座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：