[实用新型]一种带有机械臂的全自动试管灌装机

权利要求书

1.一种带有机械臂的全自动试管灌装机，包括通过机架支撑的台面(1)，其特征在于，所述台面(1)的上表面一侧固定安装有分管螺杆进料机(2)，分管螺杆进料机(2)的一侧设置有用于夹持多个试管的定位试管座(7)，固定定位试管座(7)以及驱动定位试管座(7)沿台面(1)往返移动的驱动机构，每个定位试管座(7)中设置的夹持机构，夹持机构包括设置在定位试管座(7)内两个滑动的定位块(14)，两个定位块(14)的底面与定位试管座(7)的内底面滑动接触，且两个定位块(14)的相对面均成形有截面为半圆形的卡槽(15)，两个卡槽(15)形成用于夹持试管的圆柱腔体，同时两个定位块(14)的相背面均开设有多个供橡胶球(18)嵌入的凹槽(17)，而每个橡胶球(18)均通过对应的弹簧(19)与定位试管座(7)的相应面连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动试管灌装机，其特征在于，所述定位块(14)的相对侧面均开设有供滚珠(16)滚动的滚槽，且滚珠(16)与定位试管座(7)的对应面滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动试管灌装机，其特征在于，所述圆柱腔体的表面复合有一层海绵垫。

4.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动试管灌装机，其特征在于，所述台面(1)的上方一侧通过机架固定安装有灌装机(3)，灌装机(3)的物料出口端正对初始时夹持机构的上方，同时在且台面(1)上方另一侧通过机架固定安装有丝封口装置(5)，而台面(1)相对于分管螺杆进料机(2)的对面侧固定安装有收料盘(6)，以便于收放灌装后的试管，且台面(1)的侧沿设置有可往复横移的机械臂(4)。

5.根据权利要求4所述的一种带有机械臂的全自动试管灌装机，其特征在于，所述机械臂(4)的基座通过丝杆滑块与丝杆(12)螺纹连接，且机械臂(4)的基座与台面(1)的对应侧面滑动连接，丝杆(12)的一端通过联轴器连接电机(11)的输出轴，而丝杆(12)的另一端通过支板转动连接台面(1)的相应侧面。

6.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动试管灌装机，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在靠近分管螺杆进料机(2)一侧台面(1)上的另一个电机(11)，电机(11)的输出端通过联轴器连接对应丝杆(12)的一端，丝杆(12)的另一端通过支板转动连接台面(1)的另一端上表面，且丝杆(12)上螺纹连接有丝杆滑块(9)，丝杆滑块(9)的两端开设有供滑杆(10)贯穿滑动的穿孔，而滑杆(10)的两端通过支板固定连接台面(1)上，同时丝杆滑块(9)的上部连接有滑动座(8)，滑动座(8)的底面通过滑条与台面(1)上对应开设的滑轨(13)滑动连接，且滑动座(8)上固定连接有多个并排的定位试管座(7)。