[实用新型]适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置有效
申请号: | 201921551189.8 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN210938173U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 詹建明;陈彪;周杰;胡利永;王义强;张慧娟 | 申请(专利权)人: | 浙江大学宁波理工学院 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 宁波杭州湾新区大川专利代理事务所(普通合伙) 33342 | 代理人: | 毛翔威 |
地址: | 315100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种适用于自动化生产线的工件定位夹紧装置,特别是一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置,包括:一个上模组,其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位,并通过磁力作用对下模组上的待加工工件完成装夹,以及,至少一个的下模组,其对工件定位,所有下模组均安装至工件输送系统上,并在工件输送系统的驱动下逐一落位至工件装夹工位,位于工件装夹工位的下模组通过磁力作用对上模组上已加工工件完成卸夹。本实用新型应用在小薄工件周边去毛刺等加工作业过程中,解决了小薄工件的定位、夹紧难题,能够显著提高机器人自动化生产线的生产率。 | ||
搜索关键词: | 适用于 自动化 生产线 小型 薄壁 非导磁 工件 定位 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
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