[实用新型]适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于自动化生产线的工件定位夹紧装置，特别是一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，包括：一个上模组，其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位，并通过磁力作用对下模组上的待加工工件完成装夹，以及，至少一个的下模组，其对工件定位，所有下模组均安装至工件输送系统上，并在工件输送系统的驱动下逐一落位至工件装夹工位，位于工件装夹工位的下模组通过磁力作用对上模组上已加工工件完成卸夹。本实用新型应用在小薄工件周边去毛刺等加工作业过程中，解决了小薄工件的定位、夹紧难题，能够显著提高机器人自动化生产线的生产率。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于自动化生产线的工件定位夹紧装置，特别是一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置。

背景技术

现阶段制造企业中对小型薄壁非导磁工件，特别是不规则形状的工件，如小片状不锈钢、陶瓷、塑料等的装夹普遍采用气动的方式。但是，气动方式夹取工件只适用于搬运工件等一些负载小的作业，若工件需要进行负载比较大的工艺流程，如打磨、抛光等，气动装夹方式则无法保证装夹的稳定。而且，气动元件与工件接触部位一般采用易于变形的材质制造，以顺应工件形状的变化，这将使得其装夹过程必然产生一定的变形，这种变形难以准确地进行在线数学表达，将导致定位精度较差。同时气动方式需要良好的密封性，若工件加工时产生较多的碎屑进入气动系统会影响气动系统的正常工作。

因此上述所说的工件在加工时因无法装夹而不能使用机器人在自动化流水线上进行生产加工，人工作业工作效率不高，而且部分工艺流程存在工作危险系数大、工作环境恶劣等问题会对工人身体健康造成危害。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置。该定位夹紧装置可以实现对小型薄壁非导磁工件精确定位以及固定夹紧。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，其包括：一个上模组，其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位，并通过磁力作用对下模组上的待加工工件完成装夹，以及，至少一个的下模组，其对工件定位，所有下模组均安装至工件输送系统上，并在工件输送系统的驱动下逐一落位至工件装夹工位，位于工件装夹工位的下模组通过磁力作用对上模组上已加工工件完成卸夹。

一种具体的技术方案，上述工件定位夹紧装置，其结构中：

所述上模组包括：

一个第一导磁夹紧板，其折弯成截面为凹槽形且槽开口朝下的第一部分，以及自该第一部分的槽开口沿向两侧延伸的第二部分，所述第二部分的下表面构成第一工件装夹曲面；

一个盖板，其折弯成截面为凹槽形，该盖板架设于第一导磁夹紧板的第一部分上，并覆盖第一导磁夹紧板，第一导磁夹紧板与盖板共同围成第一空间，该第一空间位于第一导磁夹紧板的第一部分的外圈；

以及，至少一个的钕铁硼磁铁，其填充满前述第一空间，且磁极的朝向一致；

所述下模组包括：

一个底板；

一对垫板，其均位于底板上，并且两者之间形成第二空间；

一个定位台，其架设于一对垫板上，所述定位台设有A型键槽，该A型键槽贯通定位台的上、下表面，所述定位台的上表面设有方便第二导磁夹紧板在该定位台的长边方向上定位的第一定位块，以及方便第二导磁夹紧板在该定位台的宽边方向上定位的第二定位块；

一个第二导磁夹紧板，其架设于定位台上，且通过第一定位块与第二定位块共同定位；所述第二导磁夹紧板的上表面构成第二工件装夹曲面；

以及，至少一个的电磁铁，其位于前述第二空间，且磁极的朝向一致，每个电磁铁均贯穿定位台的A型键槽，并与第二导磁夹紧板的下表面接触；