[实用新型]适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置

权利要求书

1.一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，其特征是包括：一个上模组，其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位，并通过磁力作用对下模组上的待加工工件完成装夹，以及，至少一个的下模组，其对工件定位，所有下模组均安装至工件输送系统上，并在工件输送系统的驱动下逐一落位至工件装夹工位，位于工件装夹工位的下模组通过磁力作用对上模组上已加工工件完成卸夹；

所述上模组包括：

一个第一导磁夹紧板，其折弯成截面为凹槽形且槽开口朝下的第一部分，以及自该第一部分的槽开口沿向两侧延伸的第二部分，所述第二部分的下表面构成第一工件装夹曲面；

一个盖板，其折弯成截面为凹槽形，该盖板架设于第一导磁夹紧板的第一部分上，并覆盖第一导磁夹紧板，第一导磁夹紧板与盖板共同围成第一空间，该第一空间位于第一导磁夹紧板的第一部分的外圈；

以及，至少一个的钕铁硼磁铁，其填充满前述第一空间，且磁极的朝向一致；

所述下模组包括：

一个底板；

一对垫板，其均位于底板上，并且两者之间形成第二空间；

一个定位台，其架设于一对垫板上，所述定位台设有A型键槽，该A型键槽贯通定位台的上、下表面，所述定位台的上表面设有方便第二导磁夹紧板在该定位台的长边方向上定位的第一定位块，以及方便第二导磁夹紧板在该定位台的宽边方向上定位的第二定位块；

一个第二导磁夹紧板，其架设于定位台上，且通过第一定位块与第二定位块共同定位；所述第二导磁夹紧板的上表面构成第二工件装夹曲面；

以及，至少一个的电磁铁，其位于前述第二空间，且磁极的朝向一致，每个电磁铁均贯穿定位台的A型键槽，并与第二导磁夹紧板的下表面接触；

其中，所述上模组通过第一紧固组件固定至机器人末端法兰安装部件上，该第一紧固组件的第一螺栓先后贯穿第一导磁夹紧板的第一部分、盖板以及机器人末端法兰安装部件，且螺栓头部分均位于第一导磁夹紧板的第一部分的凹槽内；所述定位台与垫板通过第二紧固组件固定至底板上；所述电磁铁通过第三螺栓固定至底板上；

其中，在上模组以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位进行待加工工件装夹过程中，第一导磁夹紧板的第一工件装夹曲面与被夹紧工件的上表面贴合，第二导磁夹紧板的第二工件装夹曲面与被夹紧工件的下表面贴合，且两者通过钕铁硼磁铁的磁作用力夹紧工件；

在上模组以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位进行已加工工件卸夹过程中，在钕铁硼磁铁与电磁铁的共同磁力作用下第二导磁夹紧板的第二工件装夹曲面与被夹紧工件的下表面贴合，第一导磁夹紧板的第一工件装夹曲面与被夹紧工件的上表面脱开。

2.根据权利要求1所述的一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，其特征是所述下模组还包括一个大摩擦系数的防滑垫片，该防滑垫片紧贴至第二导磁夹紧板的第二工件装夹曲面上，并且两者相固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，其特征是所述定位夹紧装置还包括逐一对应下模组的安装座，每个安装座均包括：

一个基座；一个支撑杆，其自基座的上表面垂直向上延伸；一个铰接座，其固定至背离基座的支撑杆的端部上；以及，一个铰接头，其通过柱销铰接至铰接头上，且柱销的中心线与支撑杆的中心线垂直；

其中，每个安装座的基座均独立固定至工件输送系统上；每个安装座的铰接头均与其对应下模组的底板下表面固定。

4.根据权利要求1或2所述的一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，其特征是所述机器人末端法兰安装部件包括一个连接法兰和一个工字型连接件；所述上模组通过第一紧固组件固定至工字型连接件的一侧横向部分上，该第一紧固组件的第一螺栓先后贯穿第一导磁夹紧板的第一部分、盖板以及工字型连接件上对应侧的横向部分，所述工字型连接件的另一侧横向部分与连接法兰通过第四紧固组件固定，该第四紧固组件的第四螺栓先后贯穿连接法兰与工字型连接件上对应侧的横向部分；所述连接法兰通过第五螺栓固定至机器人法兰上。