[实用新型]一种安装于行走机器人上的支撑脚有效
| 申请号： | 201921550584.4 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN210478874U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李润;田怡恒;汪思祎;赵克中;李鹏辉 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安装于行走机器人上的支撑脚，包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂；所述第二连接臂的两端分别固定连接有输出轴水平设置的第一驱动器和第二驱动器，所述第一连接臂的一端旋转连接于第二连接臂的一端且与第一驱动器的输出端连接，所述第三连接臂旋转连接于第二连接臂的另一端且与第二驱动器的输出端连接；机器人底盘固定连接有输出轴竖直设置的第三驱动器，所述第一连接臂的另一端与机器人底盘旋转连接且与第三驱动器的输出端连接。本实用新型所述的一种安装于行走机器人上的支撑脚结构简单，移动灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 行走 机器人 支撑 | ||
【主权项】：
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