[实用新型]一种安装于行走机器人上的支撑脚

权利要求书

1.一种安装于行走机器人上的支撑脚，其特征在于：包括第一连接臂(1)、第二连接臂(2)和第三连接臂(3)；所述第二连接臂(2)的两端分别固定连接有输出轴水平设置的第一驱动器(4)和第二驱动器(5)，所述第一连接臂(1)的一端旋转连接于第二连接臂(2)的一端且与第一驱动器(4)的输出端连接，所述第三连接臂(3)旋转连接于第二连接臂(2)的另一端且与第二驱动器(5)的输出端连接；机器人底盘(6)固定连接有输出轴竖直设置的第三驱动器(7)，所述第一连接臂(1)的另一端与机器人底盘(6)旋转连接且与第三驱动器(7)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种安装于行走机器人上的支撑脚，其特征在于：所述第二连接臂(2)包括第一连接板(8)和第二连接板(9)；所述第一连接板(8)和第二连接板(9)通过连接组件连接；所述第一驱动器(4)和第二驱动器(5)设置于第一连接板(8)和第二连接板(9)之间，且与第二连接板(9)固定连接；所述第一连接臂(1)和第三连接臂(3)分别与第一连接板(8)旋转连接。

3.根据权利要求2所述的一种安装于行走机器人上的支撑脚，其特征在于：所述连接组件包括套筒(10)和连接钉(11)，所述套筒(10)设置于第一连接板(8)和第二连接板(9)之间，所述连接钉(11)设置于第一连接板(8)和第二连接板(9)的外侧，所述连接钉(11)穿过第一连接板(8)和第二连接板(9)与套筒(10)连接。

4.根据权利要求2所述的一种安装于行走机器人上的支撑脚，其特征在于：所述第一驱动器(4)/第二驱动器(5)的两侧设置有一体成形的法兰(12)，所述法兰(12)的两侧分别与压板(13)和第二连接板(9)的末端覆压，并通过连接钉(11)将法兰(12)、压板(13)和第二连接板(9)固定。

5.根据权利要求1所述的一种安装于行走机器人上的支撑脚，其特征在于：所述第三连接臂(3)包括第三连接板(14)、第四连接板(15)和支撑组件(16)；所述第三连接板(14)和第四连接板(15)间隔连接，所述第三连接板(14)与第二驱动器(5)的输出端连接，所述第四连接板(15)与第二连接臂(2)旋转连接；所述支撑组件(16)固定连接于第三连接板(14)和第四连接板(15)的底端，所述支撑组件(16)的末端为圆弧面。

6.根据权利要求5所述的一种安装于行走机器人上的支撑脚，其特征在于：所述第三连接板(14)和第四连接板(15)为镂空板。