[实用新型]一种全地形机器人有效
| 申请号： | 201921542360.9 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN211391496U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郝骞 | 申请（专利权）人： | 山西汇智科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 张学元 |
| 地址： | 030021 山西省太原市山西综改示范*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全地形机器人，包括机箱、摆动单元、大臂动力单元、小臂动力单元和方向动力单元；机箱所述机箱为简单的箱体式结构，所述机箱的左右侧面分别设有两个通孔；摆动单元：所述摆动单元包含固定块一、转轴一、蜗轮、蜗杆、电机一和固定板一，所述固定板一的底面固定在机箱的底面，所述电机一固定在固定板一的侧面，所述电机一的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的螺旋与蜗轮的齿啮合，所述蜗轮的侧面与转轴一的一端固定连接，本全地形机器人，不但稳定性好，转向灵活，而且有较强的跨越复杂地形的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 机器人 | ||
【主权项】：
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