[实用新型]悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，包括焊接平台和位于焊接平台一侧的焊接设备，所述焊接设备包括沿焊接平台长度方向设置的行走地轨和可沿行走地轨行走的行走滑台，行走滑台上安装有悬臂梁，悬臂梁的另一端安装有倒置的焊接机器人，所述焊接平台包括多个首尾相连的焊接平台单体。本实用新型具有以下有益效果：通过悬臂梁的设置，焊接机器人可处于焊接平台上方的中间位置，间接增加焊接机器人的作业范围，此焊接系统可对3米宽度以内的盖梁骨架进行焊接，提高工件的焊接速度，前后两个工位转换，可不耽误更换工件，一个工位焊接另一个工位取焊接完成的工件，然后将需焊接部件安装上，如此往复，提高工作效率。