[实用新型]悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统

说明书

本实用新型涉及一种悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，包括焊接平台和位于焊接平台一侧的焊接设备，所述焊接设备包括沿焊接平台长度方向设置的行走地轨和可沿行走地轨行走的行走滑台，行走滑台上安装有悬臂梁，悬臂梁的另一端安装有倒置的焊接机器人，所述焊接平台包括多个首尾相连的焊接平台单体。本实用新型具有以下有益效果：通过悬臂梁的设置，焊接机器人可处于焊接平台上方的中间位置，间接增加焊接机器人的作业范围，此焊接系统可对3米宽度以内的盖梁骨架进行焊接，提高工件的焊接速度，前后两个工位转换，可不耽误更换工件，一个工位焊接另一个工位取焊接完成的工件，然后将需焊接部件安装上，如此往复，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，属于焊接机器人技术领域。

背景技术

随着我国工业化、城市化进程的持续推进，劳动力素质逐渐改善，工人工资水平持续增长已成为必然趋势，这给长期以来依赖人口红利的施工企业带来了较大的成本压力，钢筋工人工资持续上升，使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。到目前为止，国内盖梁骨架片焊接工作99.99％以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重。同时，现有的焊接机器人作业范围较小，也是没采用焊接机器人替代人工焊接盖梁骨架的原因之一。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述技术问题之一，提供一种悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统。

本实用新型所述的悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接平台和位于焊接平台一侧的焊接设备，所述焊接设备包括沿焊接平台长度方向设置的行走地轨和可沿行走地轨行走的行走滑台，行走滑台上安装有悬臂梁，悬臂梁的另一端安装有倒置的焊接机器人，所述焊接平台包括多个首尾相连的焊接平台单体。

优选地，所述焊接平台单体共设置有两个，分别是第一工位焊接平台和第二工位焊接平台，第一工位焊接平台上安装有用于固定钢筋的第一台钳组，第二工位焊接平台上设置有用于固定钢筋的第二台钳组。

优选地，所述行走滑台上安装有竖向设置的行走电机，行走电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，齿条，沿行走地轨的长度方向固定设置在所述行走地轨上，所述驱动齿轮与所述齿条相互啮合组成齿轮齿条传动机构。

优选地，所述悬臂梁的竖向支撑上设置有清枪站。

优选地，所述行走滑台的下表面还安装有集中润滑系统，用于驱动齿轮的润滑。

优选地，所述第一工位焊接平台和第二工位焊接平台结构相同。

优选地，所述焊接设备还包括机器人控制柜和外部轴控制柜，机器人控制柜和外部轴控制柜均安装在行走滑台的上表面。

优选地，所述第一台钳组和第二台钳组均设置有两组，分别位于第一工位焊接平台和第二工位焊接平台的两侧边上，每组均包括多个一字等距排列的台钳。台钳的排布方式与盖梁骨架的钢筋相适配。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，通过悬臂梁的设置，焊接机器人可处于焊接平台上方的中间位置，间接增加焊接机器人的作业范围，此焊接系统可对3米宽度以内的盖梁骨架进行焊接，提高工件的焊接速度，前后两个工位转换，可不耽误更换工件，一个工位焊接另一个工位取焊接完成的工件，然后将需焊接部件安装上，如此往复，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本具体实施方式的立体图；