[实用新型]悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统

权利要求书

1.一种悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接平台和位于焊接平台一侧的焊接设备，所述焊接设备包括沿焊接平台长度方向设置的行走地轨（11）和可沿行走地轨（11）行走的行走滑台（7），行走滑台（7）上安装有悬臂梁（5），悬臂梁（5）的另一端安装有倒置的焊接机器人（1），所述焊接平台包括多个首尾相连的焊接平台单体。

2.根据权利要求1所述的悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：所述焊接平台单体共设置有两个，分别是第一工位焊接平台（9）和第二工位焊接平台（12），第一工位焊接平台（9）上安装有用于固定钢筋的第一台钳组（10），第二工位焊接平台（12）上设置有用于固定钢筋的第二台钳组（13）。

3.根据权利要求2所述的悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：所述行走滑台（7）上安装有竖向设置的行走电机（4），行走电机（4）的动力输出轴上安装有驱动齿轮，齿条，沿行走地轨（11）的长度方向固定设置在所述行走地轨（11）上，所述驱动齿轮与所述齿条相互啮合组成齿轮齿条传动机构。