[实用新型]一种光伏组件隐裂检测的清扫机器人

摘要

本实用新型涉及一种光伏组件隐裂检测的清扫机器人，属于太阳能光伏发电技术领域。清扫机器人包括机体和运行轨道，运行轨道分别沿光伏组件的上下两端铺设，机体的两端分别设有滑轮与轨道配合，机体内设置有电连接的蓄电池和驱动电机，机体的下表面设置有一排圆形的毛刷，毛刷的中心位置通过转轴固定在机体上，转轴和滑轮分别通过传动带连接驱动电机，机体的上表面设置有红外成像装置。本实用新型专利设计的清扫机器人可以对光伏组件的表面进行全面的清扫，清除灰尘，保证光伏组件的工作效率，清扫的同时还可通过红外成像装置对光伏组件进行红外成像，记录光伏板的情况，及时发现存在隐裂的光伏板，保证光伏组件的高效运行。