[实用新型]一种光伏组件隐裂检测的清扫机器人

说明书

本实用新型涉及一种光伏组件隐裂检测的清扫机器人，属于太阳能光伏发电技术领域。清扫机器人包括机体和运行轨道，运行轨道分别沿光伏组件的上下两端铺设，机体的两端分别设有滑轮与轨道配合，机体内设置有电连接的蓄电池和驱动电机，机体的下表面设置有一排圆形的毛刷，毛刷的中心位置通过转轴固定在机体上，转轴和滑轮分别通过传动带连接驱动电机，机体的上表面设置有红外成像装置。本实用新型专利设计的清扫机器人可以对光伏组件的表面进行全面的清扫，清除灰尘，保证光伏组件的工作效率，清扫的同时还可通过红外成像装置对光伏组件进行红外成像，记录光伏板的情况，及时发现存在隐裂的光伏板，保证光伏组件的高效运行。

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏发电技术领域，具体涉及一种光伏组件隐裂检测的清扫机器人。

背景技术

光伏发电系统是由太阳能光伏组件、光伏支架、组串式逆变器、交流配电箱、控制系统等设备组成，是将太阳光能转变成电能的新能源设备。在光伏发电系统中，光伏组件的清洁程度及质量好坏将严重影响组件的发电效果。由于现在自然环境差，浮尘、冰雹等恶劣环境多，导致组件表面积尘过多，光伏组件损坏严重，对单个组件甚至一个组串的发电量有极大的影响。

光伏组件在长期的使用过程中，因环境的影响，不可避免的会产生隐裂的问题，而组件隐裂会对组件产生极大的影响，但我们却无法通过肉眼从组件的表面观察该类问题，只能通过专用仪器来检查组件的质量问题。

基于以上问题对光伏系统的影响，本实用新型专利将解决组件表面清洁及隐裂无法识别的问题，对光伏系统的后期运行维护有极大的帮助。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型专利设计了一种可以对光伏组件表面进行清理、检测光伏组件隐裂的清扫机器人，所述清扫机器人包括机体和运行轨道，所述运行轨道分别沿光伏组件的上下两端铺设，长度与整个光伏组件阵列的长度相同，并固定在光伏组件的支撑架上，所述机体的两端分别跨过两端的运行轨道，并在机体下侧面的两端分别设有滑轮，两端的滑轮的相对内侧面分别卡合住两端的运行轨道，使机体可以沿运行轨道行进，所述机体内部设置有电连接的蓄电池和驱动电机，所述机体的下表面设置有一排圆形的毛刷，所述毛刷的中心位置通过转轴固定在机体上，所述毛刷的转轴和滑轮分别通过传动带连接驱动电机，由驱动电机带动毛刷和滑轮转动，毛刷对光伏组件的表面进行清扫，滑轮带动机体沿运行轨道行进，完成整个光伏组件的清理，所述机体的上表面设置有红外成像装置，并与蓄电池电连接。当光伏组件表面出现遮挡或内部出现隐裂时，遮挡或隐裂部分就会出现发热的现象，形成热斑效应。热斑效应对光伏组件造成的危害非常大，被遮挡或隐裂的光伏组件将会消耗其他光伏组件的部分能量，降低输出功率，严重的将对组件产生永久性损坏。在机体行进的过程中，红外成像装置的摄像机对光伏组件进行扫描和热成像，检测光伏组件表面的热斑，确定是否存在遮挡或隐裂问题。在对光伏组件进行清理的同时完成隐裂的检测。

进一步的，所述清扫机器人的机体的上表面设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板电连接所述蓄电池。通过太阳能光伏板实现自供电，并可将多余的电量由蓄电池进行储存。

进一步的，所述机体内部设置有水泵并连接有进水管，所述机体下表面的前侧端上设置有一排喷嘴，所述喷嘴与所述水泵管道连接。进水管可连接外部水源，通过喷水提高清洗的效果。

进一步的，所述机体的两端分别设有导向轮，所述导向轮和滑轮并排设置，所述运行轨道的外侧沿其长度方向设置有凹槽，所述导向轮和滑轮卡合在运行轨道的凹槽中，所述运行轨道的两端分别铰接有挡板，防止清扫机器人从轨道端部冲出。导向轮为从动轮起到对机体在轨道上定位和辅助机体行进的作用，滑轮为主动轮，提供机体前进的动力。

进一步的，所述滑轮的外侧包裹有橡胶圈。橡胶圈提供足够的摩擦力，保证机体前进的动力。