[实用新型]一种光伏组件隐裂检测的清扫机器人

权利要求书

1.一种光伏组件隐裂检测的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人包括机体和运行轨道，所述运行轨道分别沿光伏组件的上下两端铺设，所述机体的两端分别设有滑轮，并分别卡合住两端的运行轨道，所述机体上设置有电连接的蓄电池和驱动电机，所述机体的下表面设置有一排圆形的毛刷，所述毛刷的中心位置通过转轴固定在机体上，所述毛刷的转轴和滑轮分别通过传动带连接驱动电机，所述机体的上表面设置有红外成像装置，并与蓄电池电连接。

2.根据权利要求1所述的光伏组件隐裂检测的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人的机体的上表面设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板电连接所述蓄电池。

3.根据权利要求1或2所述的光伏组件隐裂检测的清扫机器人，其特征在于，所述机体内部设置有水泵并连接有进水管，所述机体下表面的前侧端上设置有一排喷嘴，所述喷嘴与所述水泵管道连接。

4.根据权利要求3所述的光伏组件隐裂检测的清扫机器人，其特征在于，所述机体的两端分别设有导向轮，所述导向轮和滑轮并排设置，所述运行轨道的外侧沿其长度方向设置有凹槽，所述导向轮和滑轮卡合在运行轨道的凹槽中，所述运行轨道的两端分别铰接有挡板。

5.根据权利要求4所述的光伏组件隐裂检测的清扫机器人，其特征在于，所述滑轮的外侧包裹有橡胶圈。

6.根据权利要求5所述的光伏组件隐裂检测的清扫机器人，其特征在于，所述机体的下表面的后侧端设有沿机体长度方向设置的橡胶刮板，所述橡胶刮板包括多段刮板，相邻两段刮板彼此接近的一端重叠设置，并且下方的刮板位于上方刮板的后侧。